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耦合胰腺β细胞的同步性分析 下载：77 浏览：488

赵勇1 吴俊梅1 杨梅晨2 韩芳2 《动力技术研究》 2020年3期

摘要:
胰腺β细胞在分泌胰岛素时会伴随生物放电活动.描述胰腺β细胞放电行为的数学模型有很多,为了理论分析的方便,本文采用具有代表性的三维多项式模型,对两个电耦合胰腺β细胞的同步行为进行了研究.通过构造恰当的李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式、求解微分不等式获得了模型相应的全局渐近同步和全局指数同步的理论判据,并借助MATLAB进行数值模拟,进一步验证了理论结果的正确.

基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制 下载：72 浏览：471

孙娜 《动力技术研究》 2019年9期

摘要:
本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑这两类传感器的采样时刻特征,设计一类基于采样时刻的切换控制器.然后,利用输入时滞方法,将最终的闭环系统建模为带有两个模态的切换时滞系统,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出闭环系统指数稳定性条件和切换控制器的设计方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证本文所提方法的有效性,并与单率采样方法进行比较,说明本文方法相比于单率采样方法的优势.
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