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多语音交互设备驱动控制系统的设计与实现 下载:93 浏览:500
摘要:
为实现接在同一PC机上的多个语音交互设备的声卡能够同时被驱动,提出了基于PC机的多路语音交互设备驱动控制系统.该系统解决了在一个PC机上使用多个语音交互设备时,系统分配给语音交互设备的声卡设备号不固定,及语音交互设备声卡的采集与播放设备号不一致,无法同时驱动多语音交互设备的问题;实现了在PC机上使用一个USB端口便可控制多语音交互设备进行声音采集与播放,并且PC机驱动语音交互设备的声卡设备不局限于PC机系统本身自带声卡的数量,具有广阔的应用前景.
某轮式车电动轮轮辋的有限元分析 下载:86 浏览:488
摘要:
某轮式车电动轮集成了外定子轮毂电机、行星减速机构和电磁鼓式制动器,需要设计满足空间尺寸需求和功能需求的新结构轮辋.从结构设计、刚强度校核和模态分析3个方面进行新轮辋的设计与校核.结果表明新设计的轮辋满足电动轮对轴向与径向空间的需求;与轮胎和制动鼓盘连接结构设计合理;在考虑胎压和负载时轮辋与地面之间3种典型位置下最大应力均小于材料屈服极限;轮辋的固有频率与制动鼓盘的固有频率在2 000 Hz之内没有接近的值.其整体性能满足该车电动轮的需要,目前正装车进行试验,未发现问题.
静态与动态混合传输模式下FlexRay网络参数设计 下载:81 浏览:508
摘要:
为了满足某车型在同一网段内同时传输周期性、强实时的静态数据和偶发性、高带宽的动态数据的应用需求,提出了一种支持静态发送与动态发送混合传输模式的Flex Ray网络媒介访问控制方案,并说明了该方案下一组Flex Ray关键网络参数的设计过程与计算方法、以及其验证过程.仿真结果表明,设计得出的一组Flex Ray网络参数能够满足某车型静态数据与动态数据在同一网段下混合传输的应用需求.
基于单片机技术的辅机发动机安全保护设计 下载:77 浏览:465
摘要:
针对部分特种车辆车载辅机电源产生故障后仅报警提示,而不能自动停机的故障现象,借鉴相关移动电站国军标要求,结合无人车无人操作、无人值守的使用需求,提出了基于单片机技术实现发动机故障状态下发动机ECU盒断电,从而实现发动机自动停机的安全保护策略.台架试验结果表明该设计方案可行.
车辆传动轴动态扭矩测量与数据预处理研究 下载:83 浏览:496
摘要:
为了解决车辆传动系统载荷谱测试过程中,转速高、扭矩大和温度变化范围广的环境中传动轴扭矩测量和数据传输困难的问题,研制了基于蓝牙4.0技术的车辆传动轴动态扭矩实时测量和无线传输测试系统.建立了传动轴动态扭矩信号预处理方法.在此基础之上,开展了实际车辆行驶过程中传动轴动态扭矩测试试验并且对数据进行了预处理.试验结果表明:在高转速等复杂工况下测试系统工作性能良好,能够准确地实时测量传动轴的动态扭矩;在信号预处理方面,箱线图法对异常值的去除有明显的效果.相对于小波分析通用阈值去噪方法,小波分析自适应阈值去噪对传动轴动态扭矩信号的去噪更具有针对性和准确性.
履带车辆传动轴三工况动态扭矩实时测试 下载:79 浏览:480
摘要:
结合某型号履带车辆传动系统的结构、传动特性和传动轴动态扭矩测试装置特点,建立了履带车辆传动轴动态扭矩实车测试平台以检验扭矩测试装置是否能够满足履带车辆传动系统宽范围动态载荷测试的需求.利用数理统计方法分别对履带车辆在起步过程、原地转向和随机行驶3种工况下的传动轴动态扭矩特性试验测试结果进行统计并与理论计算值进行对比分析.结果表明:不同工况下履带车辆动态扭矩测试值与计算值之间的误差满足测试需求,能够准确地反映动态扭矩测试装置的有效性和准确性.
特种车辆机电系统的故障测试方案 下载:75 浏览:451
摘要:
为解决特种车辆多个复杂机电系统的状态监控和维修保障需求,提出了一种特种车辆机电系统的故障测试方案.该方案以电子电气系统通讯网络和车内机电单元为基础,规划开发了一套测试方法:分别包括车载数据健康管理控制器,数据解析工具以及专家系统故障诊断.该方案能够用来支持车辆全寿命周期的各个维护诊断测试,并实现了车辆的故障诊断和健康管理需求.
独立电驱动车辆复合转向技术研究 下载:79 浏览:497
摘要:
针对轮式6×6轮毂电机驱动车辆,提出了一种复合转向方案以及一种基于最小转向半径的差速匹配模型,并对模型进行了数值求解.基于Adams软件,建立了仿真模型,对复合转向策略进行了仿真验证.结果表明:复合转向可有效减小车辆的转向半径,改善车辆的操纵稳定性能.研究成果为独立电驱动平台控制提供参考及依据.
四轴混合动力车辆机电复合制动控制策略研究 下载:81 浏览:470
摘要:
利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.
驱动桥主减速器锥齿轮载荷的确定 下载:84 浏览:499
摘要:
将样车测试的载荷谱转换为驱动桥承受的载荷谱,并对载荷谱进行分析,可知获取的驱动桥主减速器锥齿轮载荷谱服从三参数的威布尔分布概率密度函数.通过对威布尔分布概率密度函数中形状参数、尺度参数、位置参数的确定,得到了主减速器锥齿轮载荷谱的概率密度函数.通过采用等效载荷和载荷谱两种方法对某驱动桥主减速器锥齿轮及主要支撑轴承进行计算,并按两种方法对驱动桥进行试验,结果表明:根据载荷谱计算的主减速器锥齿轮能够满足使用要求.在设计计算时采用载荷谱概率密度函数进行计算具有可行性.
履带板三维力解耦算法研究 下载:82 浏览:489
摘要:
针对履带板三维力测试过程中存在维间耦合的问题,提出能在工程中实际应用的履带板三维力解耦策略.首先通过模拟实际应用环境对履带板进行标定,然后采用基于响应面法的原理对标定数据解析处理,实现了履带板三维力之间的解耦.结果表明,利用该方法对履带板测试数据解耦得到的三维力与试验台施加的标准载荷对比,误差较小.该方法易于工程应用,能够对履带板三维力进行解耦,达到实现准确测量各方向力的目的.
高速履带车辆托带轮受力分析及优化 下载:76 浏览:477
摘要:
针对某履带车托带轮受力过大导致相关结构损坏的故障现象,利用Recur Dyn建立履带行动系统动力学模型,通过测试和有限元计算获取行动系统主要部件特性参数并输入到模型,仿真分析了托带轮附座受力及上支履带的振动状态.对托带轮的布置进行了优化,使托带轮附座的受力有效降低,履带拍打翼子板的频次大幅减少.样车试验结果表明,优化改进措施有效,样车最终通过耐久性验证.
高原环境下空气滤清器性能改进与试验研究 下载:76 浏览:37
摘要:
针对某型装甲车辆空气滤清器不能满足高原使用要求的问题,对滤清器进行结构改进,改进措施主要包括取消集气箱、更改滤芯结构和增加导流锥3个方面,对改进前后两种方案进行性能仿真分析和高原环境试验,结果表明,改进后的空气滤清器阻力较原方案降低了22%,保养周期提高了25%,空气滤清器性能得到提升,可以满足高原使用要求.同时表明,应用虚拟样机模型进行数值仿真,其计算结果与试验结果之间的误差可控制在10%以内,说明仿真方法是一种估算不同环境下空气滤清器性能的有效手段.
某履带车辆盘式制动器制动盘的瞬态热分析 下载:88 浏览:459
摘要:
针对某履带车辆盘式制动器,对其在紧急制动过程中的最高温度变化情况进行理论与仿真分析,结果表明:制动初始阶段,相对摩擦速度最大,摩擦产生能量最多,制动盘温度急剧上升,随着制动过程的进行,相对摩擦速度降低,温度上升速度也降低,最高温度将达到525.36℃.当机械能转化为内能的速度小于对流散热时,制动盘的温度开始逐渐降低.结合制动盘工作时的温度场分布,得到制动过程中制动盘内部应力应变分布情况。
橡胶金属铰链履带销的优化设计 下载:90 浏览:493
摘要:
对履带销、橡胶金属铰链进行受力分析,可知影响其寿命的主要有销轴剪切应力、橡胶衬套挤压应力及扭转剪切应力.通过工程计算对比多个车型销轴剪切应力、橡胶衬套挤压应力及剪切应力情况,结合工程实践,提出销轴剪切应力、橡胶衬套挤压应力及扭转剪切应力的许用值.在销轴剪切许用应力、橡胶衬套挤压应力及剪切许用应力的约束下,优化了履带铰链的结构尺寸,减小了履带部件相对尺寸.在不影响履带可靠性的前提下,实现履带轻量化设计。
摇臂悬挂油缸端部阻尼孔优化设计 下载:86 浏览:465
摘要:
为了优化摇臂悬挂油缸端盖阻尼孔的尺寸,建立了油缸端部缓冲优化数学模型.以油缸端部的峰值压力及活塞运动速度为目标,采用MATLAB对阻尼孔尺寸进行了优化,使油缸端部峰值压力和活塞运动速度同时达到最低.优化结果表明:端盖阻尼孔直径为1.2 mm时,油缸端部峰值压力降至16 MPa,活塞速度降至0.17m/s,缓冲效果最佳。
高强度铝合金履带板体的研究 下载:80 浏览:466
摘要:
根据履带板的结构和载荷特点,开展了轻量化高强度铝合金材料在履带板体上的应用研究.以降低危险截面应力为目标,通过局部结构强化达到了使用要求.样品试制采用半连续铸造和等温模锻相结合的工艺成型方法,保证了履带板的强度.理论计算和试验结果表明:同外形尺寸的铝合金板体经过优化后可以达到与钢制履带板相接近的极限拉力,重量减轻了30%,验证了铝合金材料及其工艺技术在履带板上应用的可行性。
电动观光车的智能化改造设计及测试 下载:89 浏览:477
摘要:
对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求。
高速采集及存储设备设计与测试 下载:79 浏览:501
摘要:
设计了一种高速采集和存储设备.该设备使用Vx Works操作系统,采用CPU+FPGA的框架模式和256G的存储硬盘.测试结果表明:该设备在"在线"工作模式,具备5MSPS的采样率,能够更加精准、实时地对车辆总线信息进行记录,并对车辆关键部位、部件进行实时状态监测;在"离线"工作模式,能够对存储的数据进行特征提取和深入分析.解决了信号采集速率低、记录数据慢和存储空间受限等问题。
军车主动悬挂实用控制算法概述 下载:93 浏览:526
摘要:
对已在军车主动/半主动悬挂上进行过道路试验的控制算法的控制机理、实现方法进行了分析,并根据控制效果、能耗以及对执行器性能要求比较了各算法的优劣。认为预瞄感知算法可通过提升车轮来规避路面突起,减小强冲击;提出了基于预瞄感知、防悬挂击穿的多算法综合控制是未来高机动军车的发展方向。

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