文章-世纪中文出版社

王文祥柳燕飞张瑞李维诗《传感器研究》 2020年8期

摘要:

三维扫描测量机器人在工业现场应用十分广泛,但是受限于机器人较低的定位精度,扫描测量机器人的测量精度不高。为了提高测量精度,采用基于多相机的视觉跟踪系统代替机器人的定位系统,实现扫描测头的精确定位。由于多台大面阵CMOS红外摄像机(2 048 pixel×2 048 pixel)同时采样的数据量大,传统的串行处理器(如PC、DSP等)难以满足数据处理的实时性要求(>30 fps)。以并行运行方式的FPGA作为核心处理单元,采用流水线的方式,实现对三维扫描测头反光标志点中心的定位及匹配。实验结果表明系统数据处理速度满足三维扫描测头位姿跟踪系统的实时性要求。

新能源发电工程的造价控制路径思考下载：63 浏览：305

齐辉《能源学报》 2019年6期

摘要:

从当前新能源发电工程建设现状来看,常常出现结算大于预算的情况,概算大于估算的问题,导致项目建设投资不断增加,也严重影响工程项目建设经济效益。所以当前要采取造价控制措施。

浅谈新能源汽车维修的关键技术下载：66 浏览：321

郑荻1 罗雯雯2 《能源学报》 2019年6期

摘要:

随着国民经济的不断增长,社会大众生活水平的不断提升,人们对于新能源汽车的需求也变得越来越大,从而推动了我国新能源汽车行业的快速发展。然而,由于新能源汽车在我国发展时间还较短,新能源汽车的维修工作还得加以改进,维修人员必须结合新能源汽车的不同故障类型,合理采用新能源汽车维修关键技术,不断提高新能源汽车的整体维修水平。文中将进一步对新能源汽车维修的关键技术展开分析与探讨。

基于FPGA的三维扫描测头反光标志点中心定位及匹配下载：16 浏览：429

王文祥柳燕飞张瑞李维诗《传感器研究》 2020年6期

摘要:

三维扫描测量机器人在工业现场应用十分广泛,但是受限于机器人较低的定位精度,扫描测量机器人的测量精度不高。为了提高测量精度,采用基于多相机的视觉跟踪系统代替机器人的定位系统,实现扫描测头的精确定位。由于多台大面阵CMOS红外摄像机(2 048 pixel×2 048 pixel)同时采样的数据量大,传统的串行处理器(如PC、DSP等)难以满足数据处理的实时性要求(>30 fps)。以并行运行方式的FPGA作为核心处理单元,采用流水线的方式,实现对三维扫描测头反光标志点中心的定位及匹配。实验结果表明系统数据处理速度满足三维扫描测头位姿跟踪系统的实时性要求。

基于微纳压印的柔性PDMS薄膜传感器设计下载：15 浏览：415

高孔超黄尧吴大鸣范晓静苏逢春许红《传感器研究》 2020年7期

摘要:

利用性能优异的PDMS薄膜制备的新型柔性传感器柔性好、重复度高,可适应复杂曲面,其应用前景也十分广阔。采用PDMS薄膜为柔性基底,填充导电材料碳纤维制备传感元件,使用微纳压印的方法制备V槽形微结构把灵敏度提高到3.5 kPa-1;并总结出柔性PDMS薄膜传感器的制备方案,为柔性PDMS传感器的制备提供参考;最后按照实验设计对PDMS薄膜传感器的性能等方面开展了系统的研究。

用于光离子化检测器的微弱电流检测电路设计下载：18 浏览：417

郑培超李海朱思蒙郑昆朋颜勃汶张秦望刘一帆王礼阳王金梅《传感器研究》 2020年6期

摘要:

文中设计一种可用于光离子化检测器的微弱电流信号检测电路。分析了前置放大电路中反馈电阻和反馈电容的选择,对比了跨阻式和T型电阻反馈网络两种前置放大电路结构的输出端噪声大小,设计了能够消除输入端共模电压干扰,并可有效消除环境温差等外界干扰影响的差分输入前置放大电路。所设计微电流检测系统还包括二阶有源低通滤波器、次级电压放大电路及运放双极性供电电源电路。搭建了微电流发生电路测试所设计检测电路,输出电压与输入电流呈现良好的线性关系。将所设计微电流检测电路应用于光离子化检测平台,通入异丁烯气体进行测试,发现在异丁烯浓度为0～178.5 ppm范围内,输出电压与气体浓度间成良好的线性关系,拟合优度为0.983。通过测试酒精和丙酮挥发物证明,该系统可以推广到用于其他挥发性有机物检测。

同面多叉指电极结构的电容式三维力触觉传感器设计下载：18 浏览：473

孙英1,2 刘非1,2 翁玲1,2 陈铮1,2 苑子鹏1,2 《传感器研究》 2020年6期

摘要:

为了解决普通同面电极结构触觉传感器灵敏度低和初始电容小的问题,提出了同面多叉指电极结构的柔性电容式触觉传感器设计方案。该传感器利用电场的边缘效应,通过改变介质层的相对介电常数实现电容的变化。对叉指电极和普通同面电极的电场分布进行了COMSOL仿真分析,对所提出的传感器分别进行了仿真分析和实验验证。结果表明,该传感器不仅提高了同面电极结构触觉传感器的灵敏度和初始电容,还可实现0～10 N量程的三维力检测,且法向和切向的平均灵敏度分别为0.0186N-1和0.0103N-1。

不同太阳能热源下混合工质ORC系统性能分析下载：23 浏览：253

顾煜炯陈礼敏耿直《发电技术与研究》 2018年7期

摘要:

工质性质是影响有机朗肯循环(organic Rankine cycle,ORC)系统性能的重要因素之一。在不同热源温度下,对采用R601、R245fa作为组分的9种不同质量配比工质的ORC系统热力性和经济性进行计算,然后采用灰色关联法对系统性能进行分析及综合评价,并与纯工质的性能进行对比。研究表明,混合工质系统的热力学指标与温度滑移大小近似成反比。当温度滑移大于5K时,纯工质性能更优,且经济性也优于混合工质系统。综合来看,热源温度一定时,灰色关联度随着蒸发温度的升高呈现先增大后减小的趋势;混合工质R601/R245fa(0.1/0.9)的温度滑移最小,其性能也最优。采用R601和R245fa混合作为工质的系统在热源温度为160℃时,灰色关联度最大,系统性能更优。

电力系统的自动化技术问题与对策分析下载：25 浏览：344

张杰《电路系统研究》 2020年6期

摘要:

我国电力系统处于发展中的阶段。如果不能及时有效地解决存在的问题,将影响电力发展的稳定性。分析电力系统及其自动化施工的技术问题,并提出相应的解决对策。

单片机应用的教学案例分析下载：27 浏览：343

韩昕彤赵松玲桑艺珂《电路系统研究》 2020年6期

摘要:

单片机原理及应用是高职机电一体化技术专业一门重要的专业课。通过生活中感兴趣的小实例,使学生对单片机控制产生兴趣,利于单片机课程教学活动的开展。

基于CAN和LabVIEW的风机在线监测系统下载：10 浏览：429

崔志新1 陈学军2 沈军1 《传感器研究》 2020年2期

摘要:

风力发电机组易发生故障,成为风力发电面临的一大问题。因此,提出基于CAN和LabVIEW的风机在线监测系统,实现了系统上位机与下位机软硬件设计。下位机硬件以STM32F103ZET6单片机为核心,包括传感器、信号调理模块、ADC模块、CAN模块和USB-CAN适配器。上位机监测软件对其接收到的CAN数据包进行分析和数据提取,然后对其时域和频域分析,进而得到风机运行状况。实验测试表明,监测系统能够实时、准确地显示风机运行工况。该系统将为风机在线监测与故障诊断奠定基础。

输电线电晕损失与雾霾的影响分析下载：36 浏览：370

黄海《电路系统研究》 2020年5期

摘要:

分析表明,电晕是一种不均匀电场内自持放电的现象,时常伴有电晕损失、无线电干扰、臭氧等。雾霾天气的输电线路容易电晕放电。研究雾霾天气对输电线路的影响,确保输电线路的安全性。

智能变电站的继电保护措施分析下载：34 浏览：370

陈尧勋《电路系统研究》 2020年4期

摘要:

智能变电站在组成结构上与常规变电站有很大的差异。在改扩建、检修维护中实施检修、调试设备与运行设备的安全隔离,采取更优的隔离方案是继电保护专业值得探讨并逐渐完善的课题。

视觉回环检测的多约束深度距离学习方法下载：48 浏览：387

陈良金晟杨慧高瑜孙荣川孙立宁《人工智能研究》 2020年9期

摘要:

在强场景变换下的视觉回环检测问题中,已有深度学习方法提取的特征描述子区分度不佳.针对此问题,文中深入分析多约束距离关系,提出视觉回环检测的多约束深度距离学习方法.首先,利用任意的卷积神经网络将原始图像映射为低维空间的特征描述子.然后,提出多约束损失函数,约束特征描述子之间的距离关系,并在线自动构造多约束训练样本集,提取更有区分度的低维特征.在New College、TUM数据集上的实验表明,文中方法提升强场景变化下回环检测的性能.

一类多项式恒等式及其推广下载：12 浏览：489

陈晓捷《数学应用》 2020年3期

摘要:

首先利用母函数法和多项式理论证明了一类多项式恒等式,接着通过求导和积分的方式得到一些新的多项式恒等式,最后给出这些恒等式的特殊形式及其应用.

基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化下载：59 浏览：392

赵云涛1,2 李宗刚2 杜亚江2 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:

针对多机器人巡逻问题,提出基于全局平均最大空闲时间的分布式巡逻算法,确保每个巡逻顶点在一定时间内被机器人访问.在算法执行过程中,每个机器人利用共享信息估算全局平均最大空闲时间.机器人在当前顶点收集的信息用于决策、选择下一个被机器人访问的顶点.再根据全局平均最大空闲时间的大小估算在巡逻任务过程中多机器人团队的表现,确定完成此巡逻任务所需的最优机器人数量.仿真实验表明文中算法的收敛速度较快,全局平均最大空闲时间值较小,多机器人巡逻任务完成效果较佳.

融合人类认知网络优化的中国画情感识别下载：57 浏览：391

盛家川1 陈雅琦1 王君2 李亮3,4 《人工智能研究》 2020年4期

摘要:

现有中国画研究缺少对画作情感的分析,但画家将生活感悟寄情于美术创作,升华国画的艺术价值.基于此种情况,文中提出融合人类认知优化深度学习网络结构的中国画情感识别算法.首先,根据图像显著性和笔道复杂度提出中国画感兴趣区域提取算法.再使用可视化卷积神经网络提取国画情感特征,并交互式地融合国画情感表达手法知识优化网络结构.最后微调构建的网络预测国画情感.实验将1 000幅中国画分为4种情感类别,准确率较高,识别效果较优.消融实验与可视化实验分析网络各层作用,进一步验证文中算法识别中国画情感的能力.

新能源整车控制器环境耐久测试系统设计下载：10 浏览：432

张博栋何永义刘畅《传感器研究》 2019年4期

摘要:

为解决新能源汽车整车控制器(VCU)的环境耐久测试问题,设计了该测试系统。系统采用NI PXI系统实现输入信号模拟和输出信号在线检测,负载箱模拟整车执行器负载,环境箱模拟控制器工作环境,基于LabVIEW开发的上位机软件全程监测控制器的运行状态,对信号测试结果进行实时显示和数据存储。结果表明,该系统性能稳定,可快速、自动完成对整车控制器的测试,满足测试要求,提高了整车控制器的测试效率。

基于轨迹挖掘模型的旅游景点推荐下载：67 浏览：367

张舜尧1 常亮2 古天龙1 宾辰忠2 孙彦鹏3 朱桂明1 贾中浩1 《人工智能研究》 2019年10期

摘要:

针对旅游推荐系统中基于内容的推荐和基于协同过滤的推荐方法的数据稀疏性和冷启动问题,以及现有轨迹挖掘方法忽略旅游轨迹中高级语义的问题,提出基于门控循环单元轨迹挖掘模型的推荐方法.为了充分利用旅游轨迹的高级语义信息,基于循环神经网络设计轨迹挖掘表示模型,对游客的旅游轨迹进行建模,在利用游客历史轨迹建模后向游客提供个性化旅游景点推荐.在真实旅游轨迹数据集上的实验表明,相比广泛使用的基线方法,文中方法在景点推荐的准确性和质量上都有一定提高.

智能芯片在暖通控制的应用下载：60 浏览：369

温继芳《电路系统研究》 2019年5期

摘要:

在大部分北方地区,市政热力公司一般会在冬季提供集中的供暖服务,在对户用采暖进行计费和控制中,"通断时间面积法"作为一种合理的分摊解决方案,被广泛推广。而通过仪表总线技术和集中抄表技术的应用,并结合热力公司实际需求,设计与这种方法相配套的暖通控制阀门,为践行"通断时间面积法"提供了产品保障。

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