本文探讨了工业机器人柔性抓取系统中的多模态感知与智能控制技术。通过融合视觉、触觉和力觉等多种感知信息，并结合模糊控制、神经网络控制和强化学习等智能控制算法，工业机器人能够在复杂环境中实现精准、稳定的抓取操作。研究表明，多模态感知技术显著提高了机器人对多样化物体和环境的适应能力，而智能控制算法则确保了抓取任务的实时性和稳定性。实验验证表明，所提出的方法在抓取成功率、定位精度和分拣正确率方面均表现出显著优势。未来，随着5G通信技术、物联网和人工智能的快速发展，工业机器人柔性抓取系统将在智能制造领域发挥更加重要的作用。
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