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多旋翼飞行器建模与飞行控制技术研究
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韩涛逊
王冠达
钟河山
谭涵聪
徐海馨
邓岚惠
《装备技术研究》
2024年9期
摘要:
多旋翼飞行控制器的结构并不复杂，并且具有较高的机动性能，在各个领域中都实现了良好的应用。为了有效的提升多旋翼飞行器飞行控制的精准性，需要对多旋翼飞行器结构及飞行运动规律进行研究。
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