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机电一体化系统中柔性驱动器的设计与动力学分析
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摘要:
本文探讨了机电一体化系统中柔性驱动器的设计与动力学特性。首先介绍了柔性驱动器的整体架构设计，包括动力源模块、传动模块和执行模块的模块化设计思路，以及引入智能材料如形状记忆合金以提升性能。其次，详细论述了材料选择对驱动器性能的影响，如磁流变液和碳纤维增强聚合物等材料的应用。然后，通过建立动力学模型分析了柔性驱动器在不同工作状态下的力学特性，包括力传递和运动响应，并通过仿真实验验证了模型的有效性。最后，讨论了实际应用中面临的稳定性与耐久性问题，提出了优化结构设计和改进控制方法的解决策略。研究表明，柔性驱动器能够显著提升机电一体化系统的性能，特别是在复杂工况下的适应能力，为未来智能化升级提供了有力支撑。
