随着工业自动化与智能化的快速发展，机电一体化系统已广泛应用于制造、交通、能源等多个领域，其性能优劣直接取决于系统内部各组件的协同工作效率。传感器作为系统的“感知器官”，负责采集环境与设备状态信息；执行器作为“执行器官”，依据控制指令完成操作任务，二者的协同控制是保障机电一体化系统精准、稳定、高效运行的核心。本文首先分析传感器与执行器在机电一体化系统中的功能定位与协同需求，随后探讨协同控制中的关键技术，包括信息传输与同步技术、数据融合与决策优化技术、故障诊断与容错控制技术等；在此基础上，提出基于分层控制架构的协同控制策略与基于智能算法的动态协同优化策略，并通过仿真与实验验证策略的有效性；最后，总结当前协同控制研究面临的挑战，展望未来基于5G、人工智能与数字孪生的协同控制发展方向。研究结果表明，合理的协同控制策略可显著提升机电一体化系统的响应速度、控制精度与可靠性，为复杂机电系统的优化设计提供理论支撑与实践参考。