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商用车智能辅助驾驶传感器整车标定模型研究应用下载：157 浏览：1783

蓝升敏《电气学报》 2023年5期

摘要:

智能辅助驾驶均基于车载传感器获取驾驶环境信息，即通过车载传感器对道路上的车辆、行人、障碍物、车道线、道路标志等周边环境信息进行收集，同时结合车辆行驶状态，对车辆行驶的安全性进行计算，从而为ECM辅助控制车辆转向、发动机输出扭矩、制动等进行辅助驾驶提供判断依据，以保证驾驶的安全舒适性。因此智能辅助驾驶控制精度取决于车载传感器获取驾驶环境信息的精度，取决于车载传感器信息获取基准与车辆行驶基准的一致性。

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