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同面多叉指电极结构的电容式三维力触觉传感器设计 下载:18 浏览:463

孙英1,2 刘非1,2 翁玲1,2 陈铮1,2 苑子鹏1,2 《传感器研究》 2020年6期

摘要:
为了解决普通同面电极结构触觉传感器灵敏度低和初始电容小的问题,提出了同面多叉指电极结构的柔性电容式触觉传感器设计方案。该传感器利用电场的边缘效应,通过改变介质层的相对介电常数实现电容的变化。对叉指电极和普通同面电极的电场分布进行了COMSOL仿真分析,对所提出的传感器分别进行了仿真分析和实验验证。结果表明,该传感器不仅提高了同面电极结构触觉传感器的灵敏度和初始电容,还可实现0~10 N量程的三维力检测,且法向和切向的平均灵敏度分别为0.0186N-1和0.0103N-1。

履带板三维力解耦算法研究 下载:82 浏览:478

韩庆 魏来生 贺力朋 《动力技术研究》 2018年3期

摘要:
针对履带板三维力测试过程中存在维间耦合的问题,提出能在工程中实际应用的履带板三维力解耦策略.首先通过模拟实际应用环境对履带板进行标定,然后采用基于响应面法的原理对标定数据解析处理,实现了履带板三维力之间的解耦.结果表明,利用该方法对履带板测试数据解耦得到的三维力与试验台施加的标准载荷对比,误差较小.该方法易于工程应用,能够对履带板三维力进行解耦,达到实现准确测量各方向力的目的.
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