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北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究 下载：89 浏览：521

王永鼎 李华南 钱莹娟 《天线研究》 2018年1期

摘要:
分析了自主式水下无人潜水器(AUV)在工作时应用的不同导航定位技术的特点与优势，介绍了北斗导航系统以及基于北斗导航系统的AUV基本定位原理。对应用北斗导航系统的AUV机械结构模块化设计的四个模块进行了较详尽的阐述，对AUV导航控制段的控制流程逻辑以及基于此逻辑的硬件系统进行了设计与搭建。通过应用北斗导航系统的AUV平台验证，从自主定向巡航和自主定速巡航来看，运行平稳，与期望值基本一致。

基于北斗系统的物联网室内检测研究 下载：47 浏览：409

胡庆松 王鹏 姜波 《天线研究》 2018年1期

摘要:
北斗系统是我国自主研发的全球定位导航系统,以其优异的特性而得到广泛使用。物联网是继互联网之后,信息技术的又一重大革命,其中室内检测技术已发展到一个相对成熟的高度。本文从物联网体系结构出发,分析探讨北斗系统在物联网室内检测中应用的可行性,以求北斗系统能够更好地服务于物联网室内检测,独具创新,用本土研发的技术来发展具有中国特色的物联网室内检测技术。

不同体长南美白对虾摄食发声信号的变化规律 下载：46 浏览：287

曹正良1 王秀秀1 李钊丞1 沈梦庭1 胡庆松2 吴迪2 《中国水产学报》 2023年5期

摘要:
为研究不同体长南美白对虾(Litopenaeus vannamei)摄食颗粒饲料与虾壳的发声信号规律与差异，以5种体长(2～3、4～5、6～7、8～9、9～10cm)南美白对虾为研究对象，在实验室条件下基于被动声学方法，采集并分析2种摄食声音信号。结果表明：摄食颗粒饲料时，不同体长对虾的发声峰值频率不同，小虾(体长2～3cm)最高约为25kHz,大虾(体长9～10cm)最低约为7kHz,频率范围变化规律与峰值频率一致，随对虾体长的增加而降低，而单个脉冲信号时长随对虾体长的增加而增加(大虾约18ms,小虾约7ms);摄食虾壳时，不同体长对虾的发声峰值频率和频率范围与对虾体长无明显变化规律，对虾摄食虾壳的单个脉冲信号时长随对虾体长的增加而略有增加(大虾约13ms,小虾约6ms)。研究表明，不同体长南美白对虾摄食发声信号特征不同，摄食颗粒饲料时的发声信号随对虾体长变化存在一定规律，但摄食虾壳的发声信号则无明显变化规律。

基于自注意力机制和CNN-LSTM深度学习的对虾投饵量预测模型 下载：48 浏览：316

何津民1 张丽珍1,2 《中国水产学报》 2022年4期

摘要:
为提高对虾饲料的利用率，减少养殖成本，提高养殖效益，提出了一种基于自注意力机制(self-attention, ATTN)和卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)-长短期记忆网络(long short term memory, LSTM)的对虾投饵量预测模型(CNN-LSTM-ATTN),以水温、溶解氧、对虾的数量与质量作为预测模型的输入数据，通过CNN挖掘输入数据间的内在联系，提取出数据特征信息，利用LSTM的长期记忆能力保存数据特征信息，使用ATTN突出不同时间节点数据特征的重要性，进一步提升模型的性能。结果表明，本研究中提出的CNN-LSTM-ATTN预测模型的均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分误差分别为0.816、0.681和0.018,均小于BP(back propagation)神经网络、LSTM和CNN-LSTM 3个基准模型，其模型预测能力和稳定性优于其他模型。研究表明，本研究中构建的模型能较好地实现对虾投饵量的准确预测，可为对虾养殖投饵量的管理调控提供参考依据。
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