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磁液变形镜的镜面动力学建模和实验验证 下载：56 浏览：407

张柱1 吴智政1 江新祥1 王园园1 朱进利1 李峰2 《现代物理学报》 2019年2期

摘要:
磁性液体是磁性纳米微粒分散在基液中形成的具有磁性又具有流动性的稳定胶体.磁性液体的流动性会随着周围磁场的变化而改变，基于磁性液体的变形镜的反射镜面通过液面下方驱动器阵列所产生的局部扰动磁场而变形.磁性液体变形镜与传统的变形镜相比，具有镜面连续平滑、变形行程大、制造成本低、易扩展等优点.本文以基于方形驱动器阵列的磁液变形镜为例，考虑磁性液体受重力场、电场、磁场多物理场耦合的作用，在笛卡尔坐标系中建立了磁液变形镜的动力学模型；然后基于推导出的理论模型，设计了磁液变形镜的结构和参数，并用MATLAB，COMSOL Multiphysics和Tracepro软件联合仿真了磁液变形镜镜面响应性能；最后搭建基于磁液变形镜原型样机的自适应光学系统，测试了磁液变形镜的镜面响应线性度和动力学特性，实验结果验证了所建模型的准确性和磁液变形镜面形控制性能.

非理想反电动势下无刷直流电机转矩波动研究 下载：66 浏览：469

夏鲲 董斌 卢晶 《建模与系统仿真》 2018年7期

摘要:
由于电机制造工艺的限制,非理想反电动势是无刷直流电机无法回避的问题。其对电机控制器设计提出了更高的要求,使传统驱动模式下的无刷直流电机产生了较大的转矩波动。结合常见的反电动势波形,建立了通用的非理想反电动势计算模型,通过该模型计算得到转矩波动率与反电动势波形的关系。并针对方波和正弦波两种常用的无刷直流电机电流驱动方法,就非理想反电动势下转矩波动的变化进行了系统仿真实验,实验结果表明该非理想反电动势模型可以有效地用于转矩波动计算,并且证明了理论计算的有效性。
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