激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用 下载：179 浏览：3009

张荣华 《光电子进展》 2024年2期

摘要: 随着科技的不断发展，自动驾驶技术在各个领域都得到了广泛的应用，其中包括铁路运输领域。轨道机车自动驾驶系统的引入可以提高铁路运输的安全性、效率和可靠性。激光雷达作为一种重要的传感器技术，在轨道机车自动驾驶中起着关键作用。本文将探讨激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用，深入研究其在环境感知、路径规划和决策、以及控制和执行方面的作用，以揭示其在铁路运输领域的重要性和潜力。

人工智能在焦炉机车自动驾驶中应用研究 下载：62 浏览：3075

张荣华 《人工智能研究》 2023年9期

摘要: 随着工业自动化领域的快速发展，焦炉机车自动驾驶技术作为一项关键的应用领域逐渐崭露头角。焦炉机车自动驾驶系统能够在高温、高压和危险环境下实现炼焦作业任务，从而提高了工业生产的效率和安全性。然而，要实现焦炉机车的自动驾驶，需要克服复杂的技术挑战，包括环境感知、路径规划和精确的控制执行。人工智能技术的快速发展为解决这些挑战提供了新的机会。本研究旨在探讨人工智能在焦炉机车自动驾驶中的应用，深入研究其在感知、决策和执行方面的作用，以推动焦炉机车自动驾驶技术的进一步发展。