在我国科技高速发展过程中，工业机器人在冶金行业中的应用日益广泛，特别是在冶金预处理工艺中，机器人技术的应用极大地提高了生产效率和产品质量。基于此，本文首先对工业机器人进行了简单介绍，之后阐述了工业机器人在冶金预处理工艺中的应用优势，最后分析了工业机器人在冶金预处理工艺中的具体应用。

冶金工业机器人在当前冶金工业生产中发挥重要作用，切实有效提升冶金工业生产效率以及生产安全性。如今，冶金工业行业发展加上工业机器人技术进步促使冶金工业机器人研究愈发成熟，对工业机器人高精度控制方面提出更高要求。本文研究以冶金工业机器人高精度控制鲁棒性为研究对象，探讨鲁棒控制器应用及其高精度控制鲁棒性原理，并对高精度控制鲁棒性方法进行提出与验证。

在科技不断进步和工业自动化水平日益提高的形势下，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。特别是在冶金行业，工业机器人的引入正在逐步改变着生产方式和工作效率，其中冶金生产预处理工艺是确保冶金产品质量和生产效率的关键环节。因此，本文将探讨工业机器人在冶金生产预处理工艺中的应用，以期能够对冶金行业有所帮助。