随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合已成为其核心技术之一。激光雷达和相机作为两种重要的传感器，在自动驾驶中发挥着不可替代的作用。然而，多传感器之间的标定技术是实现精确融合的前提。本文首先介绍了激光雷达和相机的基础原理及其在自动驾驶中的应用，然后概述了自动驾驶标定技术的基本概念、分类与特点。接着，详细探讨了多传感器融合的自动驾驶标定技术方法，包括标定前的准备、空间与时间标定技术、以及标定精度的评估与优化。通过本文的研究，旨在为自动驾驶领域提供更为准确、可靠的标定技术方案，推动自动驾驶技术的进一步发展。

本论文探讨了地铁接触网维护与故障诊断技术的研究。针对地铁交通系统中接触网的关键性作用，提出了一种综合的维护与故障诊断技术方案。该方案涵盖了接触网巡检、数据分析与预测、故障诊断与修复等环节。通过实验验证，证明了该技术方案在提高接触网运行稳定性、降低故障率方面的有效性，为地铁运营管理提供了可靠的技术支持。