当前多旋翼无人机在电力巡检中的应用越来越普遍及重要，冬季山区输电线路覆冰情况巡检更加离不开无人机的参与，而低温凝冻气象条件不仅会使输电线路快速覆冰产生险情，也会使无人机在飞行中多部位产生覆冰而导致飞行事故或无法开展正常巡检工作。因此，针对无人机空中结冰的成因与特点，研究相应的空中结冰防范清除手段，确保无人机冬季凝冻气象条件下正常作业，对凝冻多发地区输电线路覆冰快速巡查与清除有重要的意义。