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基于计算机视觉的无人车硬件设计
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卜浩宇1
刘丹丹1
徐建洋2
张潇1
《信息通信与技术》
2022年1期
摘要:
随着云计算、人工智能以及自动控制等新型无人驾驶相关技术的不断进步，无人车行驶性能和安全性能不断提升。计算机视觉技术对无人车系统尤为重要，针对此种需求以及技术要求，采用十四届全国大学生智能车竞赛的赛事专用C车模为载体，基于MT9V032的CMOS全局快门摄像头总钻风，进行对道路的图像识别。特殊路段采用电磁线引导小车方向，MCU选择i.MXRT系列的32位微控制器RT1064，完成硬件设计，经测试，方案可行。
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