自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术 下载：72 浏览：1344

刘俊宜 龚成 《中国科学研究》 2023年4期

摘要: 作为自主的海洋机器人，潜水器在军事、科学研究、商业等领域逐渐显示出巨大的价值。能够完成勘探、水文、海洋工程、反潜等多种任务，具有智能化、低成本、代替人执行危险任务等优点，成为研究界的热点。基于此，本文章对自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术进行探讨，以供相关从业人员参考。