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浅层地震在探测第四纪隐伏小断层中的应用 下载：75 浏览：434

刘志远1 魏云飞1 谭丁1 韩亚彬1 张合2 刘国辉3 《地球科学探索》 2020年10期

摘要:
以河北省大厂县某工程为例,针对区内第四纪覆盖层较厚、发育其中的断层与周围岩土体弹性差异小、多具走滑构造性质、位移量较小和区内干扰较大等特点,开展了浅层地震反射波法探测第四纪隐伏小活动构造的应用研究。通过采取高激发能量、小道间距、小采样率、小偏移距的方式,成功地发现了该断层,确定了其位置和产状。经后期探槽证实了本次勘探的有效性,为今后类似活动断层的探测提供了借鉴意义。

无人机视觉感知的目标识别与避障策略研究 下载：99 浏览：1341

刘国辉 杨霄 田野 《电气学报》 2023年9期

摘要:
本研究探讨了无人机视觉感知中的目标识别与避障策略。在目标识别方面，传统图像处理与深度学习方法被广泛应用，多传感器融合提高了识别准确性。针对避障，障碍物检测与跟踪、环境地图构建以及动态避障策略被详细阐述，确保了无人机的安全飞行。策略设计强调权衡与优先级，决策与控制流程保障高效执行。基于仿真实验验证了综合策略的有效性，为无人机自主飞行的智能化和自动化飞行系统的发展提供了指导。
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