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双刚体的连接减振分析 下载：67 浏览：277

张庆庆 姜薛起 钮鑫钰 王辉均 王学林 温伟伟 梁梦瀚 《中国航空航天科学》 2020年1期

摘要:
对两种发射箱单独进行XYZ三方向上的正弦扫频实验,得到两种发射箱的共振频率及振幅放大倍数,并根据单自由度振动模型方程解出两种发射箱XYZ三个方向上的振动参数。再建立双发射箱刚体连接振动模型,解出两个连接后发射箱新的频率、振幅与连接件刚度、阻尼的关系。最后,通过制定寻优目标,最大程度减小两箱的共振振幅,解出两箱中间连接件的弹性系数及阻尼系数。将优化后的计算结果与两箱未连接时比较,取得明显减小共振振幅的效果。

缩减法计算刚体的转动惯量 下载：74 浏览：370

田斯绮 贺西平 《物理进展》 2019年5期

摘要:
大一学习力学的同学一般是运用微积分工具进行转动惯量的计算。本文介绍计算刚体转动惯量的一种简单方法——缩减法,即按比例放大或缩小原刚体,引入无量纲常数并保持转动惯量的量纲不变,求得该无量纲常数即可求得转动惯量。文中提供了一些算例。这种方法有利于学生开阔思路,进一步理解转动惯量的物理意义,并掌握计算转动惯量的方法。

一类磁性刚体航天器的混沌控制研究 下载：81 浏览：488

邢子琦 于洪洁 《动力技术研究》 2019年5期

摘要:
采用基于误差线性系统稳定性准则的混沌控制方法,控制具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在重力场与磁场共同作用下在圆形轨道的混沌姿态运动.讨论了航天器姿态运动方程中部分参数的取值对于运动姿态的影响,给出了这些参数通过倍周期分岔或逆倍周期分岔通往混沌的途径.当参数使系统做混沌姿态运动时,采用上述方法将混沌运动控制至周期-4轨道,并实现周期-1、2、4轨道之间转换的灵活控制.此外,分析了控制参数的变化对于控制效果的影响,并分别给出了控制至不同轨道时的输入扰动范围及控制参数范围.仿真结果表明,该方法能够实现混沌姿态运动在预定周期轨道间的灵活控制,且输入扰动量小、控制速度快、具有高精度,从而验证了该方法在航天器混沌姿态运动控制方面的有效性.
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