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散射介质对强度关联成像影响的教学实验研究 下载：71 浏览：319

杨照华 李旺 《物理进展》 2020年9期

摘要:
本文根据北京航空航天大学本科生专业课程有关新型探测实验的教改要求,设计了散射介质对强度关联成像影响的教学实验。该实验基于主动式强度计算关联成像原理,采用激光光源,经准直扩束照射到数字微镜器件(digital micromirror device, DMD)进行空间光场调制,用聚苯乙烯胶体粒子模拟雾霾散射介质,利用CCD探测器作为桶探测器,对振幅型物体进行探测,结合空间光场调制信号完成关联运算,并通过衬噪比分析散射介质对关联成像的影响。实验结果显示关联成像具有抗散射介质的特性。旨在通过实验中一系列实验现象激发学生的思考能力,培养学生科学的创新思维,促进实验教学的变革和发展。

最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究 下载：75 浏览：456

魏彤 龙琛 《动力技术研究》 2019年7期

摘要:
准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自身模型参数发生了变化,要求控制器具有一定的自适应性,提出了一种基于最小方差自校正控制算法的诱导方法,首先运用增广最小二乘法对被控对象的模型参数进行估计,然后在线求解Diophantine方程得到控制器的参数,最后根据最小方差控制律求得控制器的输出.仿真结果表明最小方差自校正控制算法在参数辨识完毕后能够很好地跟踪圆轨迹,实验结果表明多名实验者的平均行走轨迹误差范围为(-0.5957m,0.4811m),验证了该方法的准确性和适应性.

基于图像的保偏光纤尾纤定位技术 下载：90 浏览：390

房启蒙 冯迪 于文海 梁日 杨德伟 宋凝芳 《光电子进展》 2018年4期

摘要:
提出了一种基于图像的保偏光纤尾纤定位技术,研究了图像采集模块,设计了粗检测与精检测相结合的边缘检测策略。首先采用自适应循环变化阈值算法对尾纤边缘进行初步检测,增强了光照鲁棒性,其中提出起始点自寻的区域搜索法能够准确提取目标边缘点;然后通过基于三次多项式函数拟合的亚像素检测方法提高了边缘检测的精度。搭建了保偏光纤尾纤自动定位系统,并进行了图像处理实验和旋转定位实验。实验结果表明,本文的尾纤定位技术能够实现0.06°的保偏光纤尾纤旋转定位精度,具有重要的工程应用意义。
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