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对影响快链条运动状态的相关参数的研究 下载:65 浏览:440

张童欣1,2 李晋斌1 谢金江3 张芳芳4 《物理进展》 2019年5期

摘要:
关于绳子、锁链这样的一维柔性物体的力学问题拥有悠久的历史。这类问题的传统处理方式是通过微元法列出线性常微分方程求解,大多数复杂情况的求解都涉及数值模拟方法的介入。但是,对于一些有明显链节的链条,我们发现其力学特性已经无法支撑起连续性的假设,因此本文试图从物理模型本身出发,建立了由若干根与地面呈一定倾角的棍子交错排列连接而成离散模型,并利用此模型重点研究了奇特的快链条现象,探讨了快链条下落的运动状态和棍子与地面的夹角、棍子数目、棍子长度、快链条下落初始高度等因素的关系,并尝试将此模型推广到另外一些经典离散变质量系统,为相关工程理论的建立提出了一定的新思路。

高分辨率热感图像与可见光图像配准方法研究 下载:84 浏览:493

卢毅1 张婧娴2 周维3 高语阳3 《测绘科学与技术》 2018年5期

摘要:
由于成像原理的较大差异,热红外传感器和可见光传感器对于同一物体的同一特征会呈现不同表现方式,生成的热感图像和可见光图像之间存在很大灰度差异。因此热感图像与可见光图像配准十分困难,尤其是高分辨率数据之间配准精度较低。针对以上问题,通过提取边缘特征点和最大互信息相结合的方法,较好修正了热感和可见光图像之间的灰度、尺度、旋转和平移差别。实验结果表明,算法实现简单、配准结果具有较高准确性以及稳定性,本方法可为工业生产、遥感勘测等社会生产活动提供快速配准服务。

面向人工重力技术的绳系自旋航天器动力学建模与分析 下载:75 浏览:451

韩艳铧 《动力技术研究》 2019年8期

摘要:
面向人工重力技术,对哑铃型绳系自旋航天器系统进行了动力学建模、近似解析分析和数值仿真.首先,基于凯恩方法建立了二维平面上系统动力学方程组.然后,适当选取空间和时间标尺,将系统方程去量纲化.引入系绳长度与空间标尺之比作为小参数,利用小参数摄动方法,对无量纲系统方程作了合理简化.基于椭圆积分和椭圆函数理论,对绳系系统自旋周期进行了近似解析估算.给出乘员舱内人工重力和科氏力的计算公式.数值仿真表明,合理选择系绳长度和自旋角速度,可以在乘员舱内产生适合航天员居住的人工重力,其波动幅值甚微,波动频率远离人体敏感频带,且科氏力与人工重力相比其值甚微.
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