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S-N共掺杂纳米TiO2可见光光催化剂的制备及其性能研究 下载:57 浏览:559
摘要:
以锐钛矿型TiO2为原料,硫脲为掺杂源,采用机械化学法经过600 rpm×2 h高能球磨后,以焙烧处理,合成了S-N共掺杂纳米TiO2粉末.所制备的粉末为锐钛矿、金红石和板钛矿的混合相,对波长大于400 nm的可见光具有良好的吸收性能,其吸收边红移至570 nm;在λ>400 nm的可见光照射下,硫脲加入量为10%的样品对甲基蓝的降解率比原料粉末提高了6.11倍.
一种三维激光雷达与可见光相机的外参标定方法 下载:260 浏览:3323
摘要:
目前,激光雷达与相机的外参标定包括在线标定方法和离线标定。在线标定对标定环境要求高,标定结果不稳定;离线标定通常采用特制的标定板,但是制作标定板的过程很复杂。本文的方法是基于人工地物中三维激光雷达点云和相机图像之间的线对应关系,从平行线和点对线的约束关系来求解平移向量。误差分析表明,我们的方法在便捷性和准确性方面表现良好。
无人机技术在架空输电线路通道巡检中的应用 下载:231 浏览:2082
摘要:
力线路容易受到环境因素的影响,当线路产生问题会对供电造成阻碍,难以保证生产及生活的质量。当电力长期暴露在外部环境下杆塔及线路自身都会受到破坏,还会导致安全事故。当前电力巡检工作中引入了无人机设备及现代化技术,借助无人机进行巡检能够提升工作的效率,还可保证巡检效果,其中智能识别技术发挥了重要的作用。
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