针对碳纤维复合材料在航空航天领域的广泛应用，开展了铺放轨迹规划与后置处理算法研究。通过建立数学模型提出了基于几何约束的轨迹规划方法，设计了轨迹平滑与碰撞检测算法，研究开发了一套工业软件系统，实现了轨迹规划、后置处理及仿真验证功能，实验结果表明，该系统能够有效提高复合材料构件的铺放质量和效率，减少废品率，具有良好的工程应用价值，软件系统已在某航空制造企业得到实际应用，为复合材料构件的自动化制造提供了有力支持。