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基于WiFi的可无线编程创客教育智能控制器系统设计 下载：49 浏览：356

张竣 邢志强 《中国仪器》 2018年5期

摘要:
针对现有教育机器人控制器多利用串口通信进行程序下载及有线编程灵活性不足等问题，介绍了一种基于Wi Fi的可无线编程控制器系统的设计。该系统以ATmega2560微控制器为核心，通过wifi模块ESP8266进行无线通信，采用IAP在线升级方案，从而实现智能控制器的可无线编程。

基于TMS320F281x的电动舵系统软件远程在线升级的设计与实现 下载：147 浏览：2288

姜杰 郭源霖 肖俊伟 《软件工程研究》 2023年9期

摘要:
针对电动舵系统在研制生产过程中存在的软件升级复杂问题，在工程实践的基础上提出了一种基于TMS320F281x的远程在线升级方法，能适应多种通信接口，有效解决产品调试过程中软件升级复杂问题，并大大提高了电动舵机研制和生产的可维护性与扩展性。
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