恶劣天气下，采集到的图像质量明显下降，需要通过视觉感知增强技术对退化图像进行增强。暗通道算法是一种经典的恶劣天气视觉感知增强技术，本文对经典暗通道算法的缺点进行了分析，并对其先验知识大气散射模型进行了介绍与验证，针对原暗通道去雾算法的不足之处，提出一种自适应的暗通道去雾算法，自适应求取算法中使用的各种参数，选取薄雾与浓雾天气的图像对算法性能进行验证，并通过与其他去雾算法进行比较和采取一些较为有效的客观评价指标对实验结果进行评价。通过比较与客观评价可以得出，本文提出的算法较好地实现了对图像的去雾，但仍存在一些不足之处，还有改进的空间。