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基于连续时间广义预测校正的水下非线性追踪博弈控制 下载：53 浏览：432

程瑞锋1 刘卫东1，2 高立娥1，2 康智强3 《现代物理学报》 2019年6期

摘要:
针对复杂环境下的追踪控制问题，提出了一种基于连续时间广义预测校正的水下非线性追踪博弈控制算法.利用连续时间广义预测对目标机动偏离趋势进行在线预测补偿校正，将机动目标紧缩于最大捕获概率扇面之内，同时引入零效控制参数和连续时间广义预测校正算法，解决了微分对策动态博弈剩余时间难于估计的问题，提高了系统的响应速度.将算法应用于水下非线性追踪博弈的验证结果表明，该算法兼顾了控制约束与干扰抑制性能，能够实时有效地对抗初始偏差和随机扰动，不仅具有良好的导引效果，而且有效提高了系统对环境干扰的鲁棒性.

BIM技术在暖通工程设计施工中的应用 下载：67 浏览：455

康智强 李志星 董建男 程小聪 冯国会 《建筑技术学报》 2018年11期

摘要:
调研暖通工程设计施工中应用BIM技术的相关文献。归纳BIM技术直观可视、模拟优化、精确统计等特点在暖通专业应用的研究成果,提出BIM技术在暖通工程应用中存在的问题与可行方案。
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