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一种仿生机械娃娃鱼
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1307
王启蒲
张心光
李小雨
何配桦
叶子静
何星键
《中国机械研究》
2023年11期
摘要:
针对市面上水下机器人无法水陆两用、成本比较高、无法自动回收等问题，在疫情期间，若人工全天候监测河面障碍物，将会耗费大量人力。为此，文中开发了一套仿生机械娃娃鱼，该装置基于Arduino实现以能：（1）河面障碍物识别（2）自动工作与回收。本装置的测试结果表明，该装置可以完成设定的基本功能，具有潜在的推广应用价值。
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