基于数字孪生的自动驾驶技术研究 下载：66 浏览：993

张耀 刘诗瑶 程春阳 杨敏巍 孙晋峰 《中国科学研究》 2024年1期

摘要: 数字孪生是对物理对象或过程的虚拟呈现，可通过从真实环境中收集的信息实时感知、诊断和预测物理实体对象的状态。数字孪生在制造业、汽车、医药和智慧城市等领域的应用日益广泛。本文专注于自动驾驶技术，对数字孪生及其基本特征进行了分析。数字孪生为精准的数据收集、实时分析和高效的模拟能力提供支持，并明确了它们在提升性能和可靠性方面的关键作用。同时，文章探讨了数字孪生在技术挑战和核心技术方面的问题。