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长距离配网巡检无人机接力系统及其控制方法研究下载：35 浏览：787

冼宇鸿《电气学报》 2024年4期

摘要:

文章提出配网无人机接力控制系统及方法，介绍接力控制系统的组成及接力控制方法，根据现场配网线路及实际操作效果，提出角度判定标准，利用角度判断无人机是否转移控制权，尽量让多位操控者操控无人机飞行的距离较为平均，使各操控者操作时长差不多，减小视觉疲劳对操控的影响，保证巡检工作质量和效率。

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