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无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 下载:41 浏览:249

朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 《中国科学研究》 2019年9期

摘要:
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

无人驾驶车辆横向控制策略研究进展 下载:40 浏览:259

朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 《中国科学研究》 2019年9期

摘要:
国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

并网逆变器两步预测功率控制策略研究 下载:69 浏览:407

徐红城1 沈忱2 倪之越1 张强3 《中国电力技术》 2019年6期

摘要:
模型预测功率控制具有动态响应快、约束条件处理简单、稳定性高等优点,广泛应用在并网逆变器的控制中。传统的控制过程存在延时、计算量大、功率波动大等问题。因此,在传统模型预测功率控制理论的基础上,基于单步预测功率控制提出两步预测功率控制方法,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,对单步预测与两步预测进行对比分析,仿真结果表明,单步预测与两步控制都可以对参考功率进行准确追踪,但两步预测的功率波动和畸变率更小,控制性能更好。

煤质化验中误差的控制策略 下载:83 浏览:473

白艳虹 《中国能源进展》 2018年10期

摘要:
分析和总结了煤质化验中所存在的误差,并且提出了相应的控制策略,希望通过研究能达到有效控制煤质化验误差的目标,确保煤质化验工作能得以有效开展。

知觉冲突信息对他人印象控制策略的影响:以直接信息与间接信息为例 下载:67 浏览:236

崔诣晨1,2,3 周明洁2 夏琪4 叶丽娟2 《心理学研究》 2019年2期

摘要:
个体根据知觉选择、反应偏向以及实时更新的情境信息调节自身状态,以适应性地促进对当前知觉信息的灵活编码,这一过程即为印象形成的认知控制。采用词语判断任务操控直接信息与间接信息,通过侧抑制任务的变式对知觉对象进行高、低负载两种水平的加工,考察了不同类型的冲突信息及其知觉负载对他人印象控制策略的影响。结果发现:知觉负载对印象控制策略的调节作用会依据知觉信息的类型(冲突vs.相容)而变化。具体而言,当知觉信息相容时,个体的印象控制策略仅受知觉负载的调节而产生效应,即高知觉负载的个体易采取主动性控制策略而进行自上而下的线索驱动性加工,低知觉负载的个体则易采取反应性控制策略而进行自下而上的探测驱动性加工;当知觉信息冲突时,个体的知觉负载效应消失,即对冲突信息的印象控制策略受到知觉信息的类型(冲突vs.相容)与知觉负载双重调节:高知觉负载的个体易采取反应性控制策略而激活反刻板印象,从而在印象加工中出现冲突适应偏向;低知觉负载的个体则易采取主动性控制策略而激活刻板印象,从而在印象加工中出现冲突抑制偏向。这些结果表明,仅当他人信息不存在冲突时,知觉负载对印象控制策略的调节才发挥单一效应。

基于瞬态轨压下喷孔流量变化的控制策略 下载:59 浏览:442

胡建功 《动力技术研究》 2020年12期

摘要:
针对高压共轨电磁式喷油器喷孔变大或其它原因导致喷油量变大的问题,提出喷孔流量变动的在线诊断方法。通过对高压共轨燃油系统轨压变化基本原理,试验研究了转速、喷油提前角对瞬态轨压压降变化的影响,结果表明,转速和喷油提前角变化对高压共轨中瞬态轨压压降的影响属于正常范围。通过加电时间修正喷油脉宽,使理论喷油量和实际喷油量相符,研究了瞬态轨压的变化规律,并提出一套基于瞬态轨压来识别喷油器磨损的控制策略,通过轨压压降识别喷油器流量的变化。

大功率高速机车柴油机排放控制策略 下载:59 浏览:452

谭博文 姜昭禹 冯学鹏 芦宁 《动力技术研究》 2020年11期

摘要:
随着铁路牵引快速发展,以及绿色环保成为关注焦点,大功率、轻量化、低排放的高速柴油机越来越多地被用于内燃机车上。本文介绍在国际铁路市场上应用的大功率高速柴油机的发展现状,对于国际上几款满足严格排放要求的先进的大功率高速机车柴油机所采用的排放控制策略进行汇总整理,并根据不同阶段的排放标准进行分类,对于其中所应用的各项关键技术进行比较及适用性分析。并结合我国的现状,对我国机车用大功率高速柴油机的排放控制策略提出建议。

储能系统在区域电网一次调频中的应用研究 下载:70 浏览:450

李飞1 肖仕武1 徐歌1 宋瑞华2 张媛媛2 《电力研究》 2018年12期

摘要:
储能系统具有响应迅速、跟踪精确的特点,将其应用于区域电网的一次调频时,可以有效改善区域电网暂态频率特性。为了实现储能系统与区域电网中常规机组一次调频的配合,基于区域电网的一次调频理论模型,分析了常规机组独立参与一次调频时及与储能系统配合参与一次调频时的各自特性及相互配合的问题。基于此,提出了常规机组作为一次调频主体,储能系统承担功率缓冲的配合原则;并提出了包含改进下垂控制、调频退出控制及能量管理控制的完整的储能系统参与一次调频的控制策略。最后,搭建了相应的仿真模型,验证了控制策略的正确性。

基于串级控制的电加热固体储能供热控制系统研究 下载:76 浏览:469

刘春蕾 宋盼想 王晨 郭丽姣 刘智民 《交叉科学研究》 2020年1期

摘要:
电加热固体储能供热系统作为一种供热行业的新兴蓄热热源形式得到了大力发展。但电加热固体储能供热系统现在处于初步发展阶段,存在诸多问题。对电加热固体储能供热系统的运行原理进行了详细的阐述,并结合串级控制系统,提出了一套切实可行的控制策略,以控制方案为基础设计出了一套完整的控制系统,其中包括硬件系统及软件系统的设计。系统的主要功能包含了参数检测、运行控制以及故障报警,确保其高效稳定的运行。

干法除尘蒸发冷却器出口温度控制策略 下载:68 浏览:481

闫晓凯 《冶金学报》 2019年6期

摘要:
结合蒸发冷却器本身的工艺特点和控制要求,介绍了蒸发冷却器温度控制系统的工艺过程、控制核心算法,给出了一种以串级控制为基础的温度控制策略,解决了系统自动控制中容易出现的超调和频繁振荡的问题。

经济新常态多目标协调控制策略研究 下载:35 浏览:236

刘超1,2 谢菁1 刘宸琦3 马玉洁1 王超1,2 《当代管理》 2019年9期

摘要:
经济新常态多目标协调发展是现阶段社会经济健康平稳运行的重要保障。基于经济控制论的方法,探析经济新常态多目标之间的交互行为和耦合关系,运用Simulink模拟仿真平台构建经济新常态多目标系统仿真模型,通过检验模型的结构特性验证其有效性,并对关键变量进行调控,构建经济新常态多目标系统反馈控制模型,对经济新常态多目标协调发展的路径参数和实现途径进行模拟。结果表明,未来十年定期存款利率和中长期贷款利率均呈下降趋势且长期利差收窄;债券及股票融资规模的扩大、社会固定资产投资、R&D经费支出和国家财政社会保障与就业支出的增加将有力促进经济增长质量,为此,政府应持续加大投融资力度、科技创新投入和就业补助以实现四者快速增长;同时,还应将工业废气排放量以及工业废水排放量控制在一定的区间内。本文不仅为现阶段经济发展政策的实施提供理论支撑,还为经济新常态多目标的协调控制策略研究提供了方法指导。

民用可控负荷参与需求响应的控制策略 下载:31 浏览:345

王燕1 杨秀媛1 徐剑锋2 卜思齐3 徐智蔷4 《发电技术与研究》 2020年12期

摘要:
在电力负荷高峰持续增长和新能源大规模接入电网的发展趋势下,为了实现新能源消纳、平抑电网波动,可采取需求侧民用可控负荷参与需求响应的手段进行调控,特别是对家庭可控负荷的控制,从单一家庭控制扩展至多个家庭,最终实现大规模负荷群控制。对近年来需求响应模式、负荷分类建模和控制策略3方面的研究成果进行了总结,由负荷用电特点总结出各类负荷通用模型;着重对比分析多目标优化控制策略、分层控制策略、多时间尺度控制策略和优先级控制策略的特点和不足;指出了不同控制策略在可控负荷参与需求响应调控中的进一步研究方向,并结合我国国情,从民用可控负荷参与需求响应调控的视角对需求响应的发展前景进行了展望。

基于虚拟同步发电机的微电网并离网安全控制策略 下载:41 浏览:433

郭亦宗 郭创新 《发电技术与研究》 2020年11期

摘要:
微电网作为综合能源系统的一大分支,广泛用于分布式电源的就地消纳。而随着冷、热、气等逐渐引入,对微电网安全控制的要求也越来越高。针对微电网的孤岛和并网建模及两运行状态之间的过渡过程进行分析,提出了改进虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)模型下的控制策略。通过引入合适的虚拟阻抗,有效模拟了同步电抗的特性,保证孤岛运行基本稳定的同时,使得并网至孤岛的切换在该模型下不需要添加额外的控制部分即可完成平滑过渡;针对孤岛至并网的切换,提出了改进型的预同步控制模型,该模型能快速准确地跟踪电网电压幅值、频率以及相位。最后,结合实际算例对所构造的模型在Matlab/Simulink环境下进行仿真,验证了所提模型的正确性及其优势。

海上大兆瓦风电机组抗台风控制策略设计研究 下载:59 浏览:331

韩文涛 朱世龙 朱莲 曹晓玲 《能源学报》 2020年4期

摘要:
为保证海上大兆瓦风电机组能在台风等极端恶略条件下生存,特对抗台风策略进行设计研究。该控制策略对现有主流控制逻辑进行了一系列有针对性的功能嵌入,使机组按照逻辑,通过远程操作机组进行抗台前准备动作及台风期间的偏航控制策略等一系列动作有效降低台风对机组的冲击。本策略实际尤其是适用于现阶段海上大兆瓦风力发电机组风电机组,也适用于有台风气象的沿海地区陆上的风力发电机组。

弱电网条件下LCL型Vienna整流器控制策略研究 下载:33 浏览:346

冯远鹏 王久和 李建国 张巧杰 《发电技术与研究》 2019年7期

摘要:
针对LCL型滤波器存在固有谐振尖峰,实际电网存在变化的电网阻抗以及电网电压背景谐波的问题,基于dq同步旋转坐标系,提出弱电网条件下LCL型Vienna整流器非线性混合无源控制策略,该控制策略可保证闭环系统的渐进稳定,在理想电网和弱电网条件下均实现直流侧电压快速跟踪给定值及交流侧电流正弦化,同时能够实现所建立的系统模型中dq分量之间耦合项的消除。应用Matlab/Simulink搭建了系统仿真模块,并在理想电网条件和弱电网条件2种情况下进行了仿真试验,仿真试验验证了所提控制策略的可行性。

三端背靠背柔性直流输电的虚拟同步发电机控制策略及其在配电网中的应用 下载:31 浏览:325

邹丹1 艾欣1 王奥1 王坤宇1 黄仁乐2 陈乃仕3 蒲天骄3 《发电技术与研究》 2018年11期

摘要:
探讨了一种在10 kV配电网中引入三端背靠背(back-to-back,BTB)柔性直流输电(voltage source converter based HVDC,VSC-HVDC)系统的接线方案,通过VSC-HVDC的控制实现提高供电可靠性和抑制环流的目的。VSC-HVDC系统中换流站在传统控制模式下几乎没有转动惯量,难以有效地参与电网调节。为了提高电网受端系统频率的稳定性,改善系统发生故障后的运行特性,在中压(10 kV)交流配电网的背景下,提出了虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略在三端BTB VSC-HVDC系统中的应用。首先在10 kV系统中加入三端BTB VSC-HVDC互联装置建立交直流混合配电网,建立换流站在传统控制和VSG控制下的数学模型,然后通过PSCAD/EMTDC平台进行仿真,在2种控制方式下得到系统在受到扰动和发生故障时的运行特性。结果表明,三端BTB VSC-HVDC系统受端换流器使用VSG控制能有效地参与电网调节,增加系统惯性,改善系统的暂态特性,提高电网运行的可靠性

弃风条件下考虑机群电价差异的风电场控制策略 下载:23 浏览:244

刘晓光 吕渤林 《发电技术与研究》 2018年5期

摘要:
基于风电存在弃风限电以及不同电价的情况,提出一种最大化风电场收益的控制策略。在风电场自动发电控制系统和不同机群能量管理系统之间搭建一套协调控制系统。该协调控制系统基于不同机群的上网电价,考虑机群最大发电能力,将发电指标合理分配给不同机群,在保证机组运行可靠、安全的前提下让电价高的机组优先发电,让电价低的机组满足最小运行负荷,从而实现收益最大化。通过计算不同机群的理论功率,最终得出实际提升的收益。

TPS3000DCS集散控制系统在火电厂脱硝控制系统中的应用 下载:65 浏览:360

苏雪楠 《能源学报》 2018年10期

摘要:
文中针对哈尔滨热电有限责任公司300 MW火电机组SCR脱硝系统,通过对SCR烟气脱硝工作原理以及工艺流程的分析,并结合电厂实际情况,论述了在TPS3000DCS集散控制系统上脱硝控制系统的设计及应用。

超超临界二次再热机组汽轮机调试关键技术与控制策略 下载:61 浏览:394

丁超 《电路系统研究》 2019年2期

摘要:
以国电泰州扩建"二次再热"2×1000 MW燃煤发电示范工程2号机组汽轮机调试为例,介绍汽轮机调试启动步骤以及启动过程关键点技术与控制策略。项目确保超超临界二次再热机组汽轮机以及控制系统的可靠和稳定运行。
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