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无人机的动力学方程式和编队控制 下载：77 浏览：473

于晓敏 《计算机研究与应用》 2018年5期

摘要:
介绍无人机的动力学方程,同时将人工势场与旋转矢量结合来控制无人机编队。无人机编队的队形是以领队无人机为球心,其他无人机均匀散布于空间球面上。
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