无人机视觉感知的目标识别与避障策略研究 下载：99 浏览：1327

刘国辉 杨霄 田野 《电气学报》 2023年9期

摘要: 本研究探讨了无人机视觉感知中的目标识别与避障策略。在目标识别方面，传统图像处理与深度学习方法被广泛应用，多传感器融合提高了识别准确性。针对避障，障碍物检测与跟踪、环境地图构建以及动态避障策略被详细阐述，确保了无人机的安全飞行。策略设计强调权衡与优先级，决策与控制流程保障高效执行。基于仿真实验验证了综合策略的有效性，为无人机自主飞行的智能化和自动化飞行系统的发展提供了指导。