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基于无人船应用案例的无线网络技术课程教学研究 下载:70 浏览:312

胡奔 金光 朱家骅 江先亮 《数据与科学》 2019年6期

摘要:
本文调研了目前高校无线网络技术课程相关教学现状,总结出学生缺乏实验实践项目、应用开发能力不足等问题。对此,具体设计实现了无人船系统,应用低功耗广域物联网(LoRa)技术,实现了水质监测、无人船控制等功能。从软硬件选型、系统框架构建、子部件设计到系统集成与测试等一系列完整开发环节,让学生深入理解物联网和无线网络技术应用项目的开发流程和各环节的工作内容。实际教学效果较好,提高了学生对无线网络技术的理解和应用能力,有效体现了理论联系实际的过程。

潜水推流器作用下大型圆形养殖池的流场特性 下载:24 浏览:256

吴彦飞1 冯德军2 曲疆奇1 贾成霞1 桂福坤2 张清靖1 《中国水产学报》 2024年3期

摘要:
为了探究潜水推流器作用下大型圆形养殖池内的水动力特性,利用研发的无人船搭载声学多普勒流速剖面仪(acoustic doppler current profiler, ADCP)系统现场测定了潜水推流器数量(n=2、4)对圆形养殖池不同水层(h=1.5,2.0,2.5m)流场分布特性的影响。结果表明:当推流器数量为2个时,大型圆形养殖池1.5、2.0、2.5m水层池边流速分别为0.4、0.3、0.1m/s,当推流器数量为4个时,1.5、2.0、2.5m水层池边流速分别为0.6、0.4、0.3m/s;水平方向上,养殖池流速随着池边缘距池中心距离的减小而逐渐减小,垂直方向上,流速随着水层深度的增加而逐渐降低;平均流速分布显示,无论利用2个还是4个推流器推流,都能在养殖池内产生旋转流,但高流速仅仅在养殖池边缘附近,且养殖池中心附近的流速接近于0,导致污物很难到达养殖池中心的排污口。研究表明,推流器数量与大型圆形养殖池不同水层流场分布特性密切相关,养殖池内不同水层的平均流速均随着推流器数量的增加而增大;圆形养殖池由中心到池壁均产生较为明显的流场分区现象,高流速区域分布在养殖池表层池壁附近;大尺寸圆形养殖池在初始水动力条件、推流器数量一定时,环流仅在池边产生,池塘中间位置产生环流较小。本研究结果可为大型圆形养殖池内潜水推流器布设方式的改进提供参考依据。
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