基于无人集群的指挥控制架构研究 下载:345 浏览:3631
摘要: 在信息化战争时代,越来越多的无人作战装备在现代战场上得到越来越广泛的应用。由于单个无人作战装备所能执行的任务比较单一有限,而通过多个无人作战装备的能力互补和行动协调,可实现整个系统效能的提升,无人作战的形式逐步从单平台向着多平台的“集群式”方向发展。对于“集群式”的无人作战体系,若没有适应作战环境的科学高效指挥控制架构,无人集群将难以发挥多平台系统的优势,各个无人作战装备之间也会由于缺乏有效的协调而降低任务完成的效率甚至出现矛盾冲突。因此,建立一种科学高效的指挥控制架构,对于无人集群更好地适应环境,最大化发挥系统优势,提高作战效能,高效完成作战任务有着极其重要的现实意义。
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