随着计算机技术、通信技术和网络技术的迅速发展，博物馆数字化建设是博物馆适应时代发展的必然需求。对于大型博物馆，如何以更加智能的方式展示展品，一直是很多管理者思考的问题。智能感知技术的出现，让智能导览服务成为了提升场馆智能化的有效手段。室外导航定位技术是智能导览的重要功能，由于展馆内部展列环境的不确定性变动更替，若使用传统方法，需要耗费人力物力进行重新测量与绘制等。本文提出一个基于SLAM的自动地图生成平台—MapTracker，该平台可以根据自身的映射构建环境的位置标记地图，允许智能手机访问环境地图，并估计其相对该地图的位置，极大提升定位的准确性。