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基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统 下载：80 浏览：432

李成勇 胡晶晶 《光电子进展》 2019年2期

摘要:
选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶。本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点。

基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现 下载：86 浏览：878

武鑫 张荣帅 王靖泽 常豫龙 《低碳研究》 2024年11期

摘要:
随着科技的不断进步，智能小车在教育、科研和工业等领域的应用日益广泛。本文围绕基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现展开，旨在通过合理的硬件配置和高效的控制算法，实现小车在复杂环境中的自主导航。该小车采用红外传感器进行路径检测，并结合超声波传感器进行障碍物检测，确保其在行驶过程中能够灵活避障。实验结果表明，该小车在多种环境下均能稳定运行，具有良好的节能效果和实用性，为智能交通和自动化技术的发展提供了参考。
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