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基于FSM新设备启动步骤智能生成模型研究 下载：63 浏览：474

陆圣芝1 李国统2 周挺3 徐春雷3 朱金鑫1 《电力技术学报》 2019年12期

摘要:
为解决江苏电网运行人员手动编制新设备启动调度实施方案造成的工作效率低、压力大、易出错等问题,通过研究有限状态机(FSM)的基本原理和新设备启动的业务实体,在新设备启动调试项目已确定的前提下,搭建了基于FSM原理的新设备启动步骤智能生成模型,并详细描述了该模型的5大要素和实现原理,通过模拟江苏电网A变电站220 kV新设备启动步骤智能生成的实例推理,验证了该模型的可用性,为启动方案智能编制系统的建设奠定了技术基础。

基于WIFI的移动机器人无线视频监控系统的设计 下载：83 浏览：798

朱金鑫 丁少雷 李阳 李诗然 张梦妍 《信号处理与图像分析》 2024年3期

摘要:
随着无线通信技术与移动机器人技术的飞速发展，基于WIFI的无线视频监控移动机器人在安防、环境监测及灾难救援等领域得到了广泛应用。本文设计了一种基于WIFI的无线视频监控移动机器人系统，该系统具有实时监控、自主导航和远程控制等功能，采用了模块化的设计思路，实现了多线程的任务调度，保证了视频监控任务与机器人运动控制的高效协同，为用户提供了便捷、高效的监控解决方案。
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