基于图像控制技术的配电设备安全吊装运输方案研究 下载：275 浏览：2871

李文君 赵中玉 《信号处理与图像分析》 2021年2期

摘要: 本文分析了图像控制技术应用于配电设备运输吊装领域的背景，分析了配网设备吊装及运输的实际方案，结合创新理念，采用三维模型建模及图像控制技术，研究了本文所提安全吊装及运输方案的具体研究内容及手段，同时针对具体实施过程中遇到的图像获取、特征提取、立体匹配等问题进行了深入具体的研究。文中针对立体视觉、目标检测、目标跟踪以及超宽带(UWB)无线定位等关键技术进行了阐述，同时针对研究过程中相关的三维建模研究、多运动目标的跟踪与定位研究、超宽带无线定位技术研究、障碍物碰撞预警方法研究等方面进行了必要的说明。