为了解决张拉预应力时钢束使主梁产生反拱度的问题，通过预制π形梁工厂化预制技术进行生产，采用了定型化π梁模板体系进行支模，模板体系底部采用顶托固定在台座上，自动钢筋焊接机器人进行预制π形梁骨架片钢筋的焊接加工，鱼雷罐进行砼平面运输，布料机精准布料浇筑混凝土，附着式振捣器进行振捣，蒸养棚蒸养，覆盖喷淋养护，完成π形梁预制施工。