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基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统 下载：80 浏览：421

李成勇 胡晶晶 《光电子进展》 2019年2期

摘要:
选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶。本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点。

基于激光传感器的列车测距避障系统的研究 下载：124 浏览：1906

于国旺 周溢德 韩君龙 田堂东 邸伟 刘冲 何晶 刘勇 许黎明 2025年1期

摘要:
激光传感器利用激光高指向性、高单色性、能量集中的特性，通过测量激光发射后遇到障碍物反射回来的时间、频率差，计算出障碍物的距离和相对速度。而面阵激光雷达传感器进一步通过阵列激光收发器接收反射回波构显三维空间，从而对目标进行探测、跟踪和识别，测量结果具有高速、高精度、高可靠性和抗干扰能力强等优点，能够在复杂的环境中实现快速、准确的测量。

基于激光传感器的非接触角度测量技术研究 下载：213 浏览：2034

吴茂桢 《中国电气工程》 2022年7期

摘要:
该方法是基于光学三角测距原理的光学角度测量法，其直接利用位移传感器来测量得到物体角度发生的变化，从而得到物体运动角度，可以直接摇摆台上开展相关试验，通常需要配合光纤陀螺仪来进行辅助测量，然后使用最小二乘对误差项进行补偿。根据大量试验结果显示，该系统的角度测量范围在正负十度之间，角度测量精度可以保持在正负0.005度。
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