文章-世纪中文出版社

本文以矿山环境恢复治理为背景，探讨了无人机载激光雷达技术在该领域的应用。通过案例分析，论文阐述了无人机载激光雷达技术在矿山环境恢复治理中的实际应用效果，并对其未来在矿山环境治理中的应用进行了展望。研究结果表明，无人机载激光雷达技术在矿山环境恢复治理中具有重要的应用价值，为矿山环境恢复治理提供了新的技术手段和方法。该研究对于促进矿山环境的可持续发展具有重要的理论和实践意义。

无人机激光雷达技术在输电线路三维设计中的应用下载：112 浏览：1818

王成《光电子进展》 2025年3期

摘要:

随着社会、经济和科学技术的不断发展，电力行业得到了迅猛的发展。输电线的三维建模是目前国际上的一个热门课题，它的三维建模非常重要。无人机 LiDAR是目前最有效的遥感数据获取方法，它可以在获取工程区域图像信息的同时，还可以获得高密度、高精度的 LiDAR数据，将图像与激光点云数据进行融合，形成包含丰富纹理信息的正射图像与高精度 DEM，并将二者有机融合，构建出高精度的3D地形，为输电线路的3D数据奠定基础。文章介绍了利用 UAV进行输电线路三维设计的方法。

多传感器（激光雷达和相机）融合的自动驾驶标定技术研究下载：123 浏览：1961

刘全超《光电子进展》 2025年1期

摘要:

随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合已成为其核心技术之一。激光雷达和相机作为两种重要的传感器，在自动驾驶中发挥着不可替代的作用。然而，多传感器之间的标定技术是实现精确融合的前提。本文首先介绍了激光雷达和相机的基础原理及其在自动驾驶中的应用，然后概述了自动驾驶标定技术的基本概念、分类与特点。接着，详细探讨了多传感器融合的自动驾驶标定技术方法，包括标定前的准备、空间与时间标定技术、以及标定精度的评估与优化。通过本文的研究，旨在为自动驾驶领域提供更为准确、可靠的标定技术方案，推动自动驾驶技术的进一步发展。

机载激光雷达技术发展情况与应用趋势分析下载：127 浏览：2191

郭骋潘旭辉陈建发蔡猛《光电子进展》 2024年12期

摘要:

激光雷达因其可测量目标角度、距离、速度等多维度信息的优势，广泛应用在车载、机载、星载等平台，特别是在机载探测领域，可有效弥补红外探测缺乏距离信息的劣势，提升态势感知能力。本文对机载激光雷达的应用情况进行介绍，针对探测距离、成像分辨率、扫描效率三个核心指标，以及大气传输中湍流导致的激光波前畸变降低成像性能这个实际应用问题，分析了目前的研究进展，并对未来可采用的新技术体制进行展望。

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用分析下载：132 浏览：2221

陈浩《光电子进展》 2024年11期

摘要:

一般来讲，激光雷达测绘技术具有较高的精确度，可通过三维坐标来获取数据信息。在当前我国经济发展中，各种大型工程项目不断涌现，激光雷达测绘技术可以在短时间内获取大量的数据信息，为工程测量提供了较好的支持。激光雷达测绘技术的应用，可以实现对数据信息的快速、准确获取，包括工程测量效率也能由此得到根本上的优化。

基于机器学习的激光雷达点云自动特征提取研究下载：136 浏览：2246

苏宁彬《光电子进展》 2024年11期

摘要:

在现代智能科技的发展中，激光雷达点云数据的处理与分析已成为关键技术之一。这些数据丰富的点云能够提供复杂的环境模型，广泛应用于自动驾驶、无人机导航、三维建模等领域。然而，海量的点云数据处理和特征提取过程仍然面临诸多挑战，包括计算效率低下和对环境变化的鲁棒性不足。本文将深入探讨如何利用机器学习算法，特别是深度学习方法，来自动化提取激光雷达点云的特征，以提升数据处理的效率和精度，进一步推动上述领域的应用进程。

基于轨道式激光雷达扫描的电厂煤堆体积测量系统下载：138 浏览：2258

乔振铭《光电子进展》 2024年11期

摘要:

面向火电厂对煤棚内煤炭库存定量化的需求，提出了基于轨道式激光雷达扫描的煤堆体积测量系统。采用轨道式移动激光雷达对煤堆进行俯视扫描获得原始点云，经坐标转换后，对点云数据进行精简；利用Crust算法对离散的点云数据进行曲面重建，进而得到煤堆的体积。通过实验验证，该系统有良好的体积计算精度，具有广阔的工业应用前景。

基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法研究下载：136 浏览：2276

陈超许颖石佳《光电子进展》 2024年10期

摘要:

在汽车自动驾驶中，环境变更对其影响十分重要，不仅需要保证定位的精准度，还需要解决在线定位跳变问题。本文从自动驾驶激光雷达定位技术出发，以LIDAR技术为例，对基于融合地图的定位算法进行了分析，通过融合在线地图与离线地图来自动识别环境更新区域，帮助自动驾驶车辆及时识别环境，实现高精度定位，提高自动驾驶安全性。

无人机载激光雷达在公路勘测设计中的运用下载：155 浏览：2635

柴源《光电子进展》 2024年7期

摘要:

公路勘测作业是保障公路工程设计合理，使其满足经济往来和人们出行要求的重要前提，但就一些山区来说，因地形地势较为复杂，勘测作业的难度较大，在此种发展背景下，衍生了无人机载激光雷达技术。该项技术的应用不仅能够应对多种复杂的勘测环境，还能保障勘测信息获取的准确性和高效性。因此，下文对无人机载激光雷达技术在公路勘测设计中的应用流程进行梳理，以期充分发挥技术优势，为公路工程的设计工作提供可靠的技术支撑。

谈讨工程测绘中激光雷达测绘技术下载：158 浏览：2727

郑永平《光电子进展》 2024年6期

摘要:

不管是何种类型的工程建设，都不能省略工程测绘这一步骤，工程测绘是进行工程建设的前提，它为工程建设的经费、规模等提供了参考依据，若工程测绘环节出现失误，那么将会给工程建设带来极大的损失，因此，必须重视工程测绘，将激光雷达测绘技术应用到工程测绘当中，能够有效保障测绘数据的准确性。

激光雷达传感器用封装基座在无人驾驶及领域的应用下载：167 浏览：2897

刘永良《光电子进展》 2024年4期

摘要:

激光雷达技术充分利用相位、振幅的载体作用，能够快速实现三维位置定位目标，精确测量速度，且具有较强的抗干扰能力。激光雷达在无人汽车领域发展过程中具有积极意义，能够良好提升无人驾驶汽车的检测精度，扩展较大的检测范圍，保障无人驾驶汽车运行的安全性和可靠性。

关于林业资源调查中无人机载激光雷达技术的应用下载：174 浏览：2932

幸响洪《光电子进展》 2024年3期

摘要:

无人机载激光雷达技术是林业资源调查中的新型技术之一，该项技术的应用不仅能够提升林业资源调查的科学性与全面性，同时也能够直接进行相关数据的收集，为林业资源调查提供可靠数据。本文中则简要分析了无人机载激光雷达系统的原理与应用。

激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用下载：179 浏览：3060

张荣华《光电子进展》 2024年2期

摘要:

随着科技的不断发展，自动驾驶技术在各个领域都得到了广泛的应用，其中包括铁路运输领域。轨道机车自动驾驶系统的引入可以提高铁路运输的安全性、效率和可靠性。激光雷达作为一种重要的传感器技术，在轨道机车自动驾驶中起着关键作用。本文将探讨激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用，深入研究其在环境感知、路径规划和决策、以及控制和执行方面的作用，以揭示其在铁路运输领域的重要性和潜力。

智能网联汽车激光雷达传感器常见故障诊断下载：184 浏览：3095

卞秀晗《光电子进展》 2024年1期

摘要:

传感器是汽车主动悬架系统中的重要组成部分，但是在车辆运行期间传感器可能发生损坏甚至故障。传感器损坏后采集的信号会对主动悬架系统的控制效果产生不良影响。激光雷达传感器是智能网联汽车重要的感知元件，激光雷达传感器主要用于探测远距离障碍物，通过扫描障碍物信息生成点云图，然后通过网线最终将障碍物信息传输至智能网联汽车自动驾驶处理器中，配合智能网联汽车其他传感器实现汽车智能驾驶功能。本文主要论述智能网联汽车激光雷达传感器常见故障诊断，仅供参考。

探讨工程测绘中激光雷达测绘技术下载：235 浏览：3279

李岩《光电子进展》 2023年8期

摘要:

激光雷达测绘技术是一种现代化的工程测绘技术,主要通过光波获取被测对象的相关数据信息。光波发散范围较广,能够有效扩大光波收集数据信息的范围,收集数据安全性、稳定性、准确性较强。此技术通过在实践中不断应用发展，已经在工程测绘中被广泛应用，成为现代工程建设中重要测绘技术之一。本文探讨了工程测绘中激光雷达测绘技术所需注意的事项，分析了工程测绘中激光雷达测绘技术的实际应用，为加强我国测绘工程的长久性发展打下坚实的基础。

一种三维激光雷达与可见光相机的外参标定方法下载：260 浏览：3320

何江《光电子进展》 2023年6期

摘要:

目前，激光雷达与相机的外参标定包括在线标定方法和离线标定。在线标定对标定环境要求高，标定结果不稳定；离线标定通常采用特制的标定板，但是制作标定板的过程很复杂。本文的方法是基于人工地物中三维激光雷达点云和相机图像之间的线对应关系，从平行线和点对线的约束关系来求解平移向量。误差分析表明，我们的方法在便捷性和准确性方面表现良好。

激光雷达探测资料监控平台设计与实现下载：275 浏览：3357

宋秀瑜1 王洪祥2 周龙1 刘亚男1 袁宁乐3 宋钰敏4 《光电子进展》 2023年5期

摘要:

近年来，能见度的恶化问题日益受到人们的关注。能见度的好坏标志着大气质量的优劣，是空气质量的重要指标。LB201-D200偏振激光雷达是装备保障中心2018年11月引入的新型设备，在探测气溶胶的垂直分布特征方面具有优势，但目前所有的采集数据都直接上传国家局和省局，并未实现本地化应用。因此建立激光雷达本地化数据库，实现激光雷达数据的运行监控及故障警报，为后续激光雷达产品研发、应用奠定基础。对业务运行具有重要意义。

工程测绘中激光雷达测绘技术的应用下载：308 浏览：3363

王翠梅《光电子进展》 2023年4期

摘要:

伴随科学技术的日新月异，社会大众将新型科学技术运用到社会大众的日常生活中，有助于改变大众的生活环境，有效提升人们的生活质量。现如今，在测绘技术的发展中，大众已实现激光技术与雷达技术的密切配合，将其运用到测绘工程中，形成激光雷达测绘技术。本文深入分析激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用，希望为我国工程测绘未来的良好发展提供参考作用。

工程测绘中激光雷达测绘技术的应用策略下载：352 浏览：3400

朱岩隆《光电子进展》 2023年2期

摘要:

现阶段我国国防工程建设事业取得了显著的成绩，各类工程实施技术也得到很大突破，其中工程测绘中的激光雷达测绘技术近年来得到广泛推广与应用，为了能够更加深入对该技术加以了解，以下本文对其进行了简要介绍，并对其在工程测绘中的具体应用情况进行了说明，以期为相关行业工作人员提供些许参考。

一种对高斯脉冲光学盲区实际测量方法的研究下载：355 浏览：3403

付廷正《光电子进展》 2023年2期

摘要:

多普勒风廓线激光雷达是一种基于多普勒效应以激光传感技术和测距技术相结合的远程探测器。利用激光的多普勒效应，测量出大气中气溶胶粒子后向散射信号的多普勒频移，可以实现对大气风场的测量。激光雷达光学部分通常使用脉冲式光纤激光器，其能量分布呈近高斯波形，由于脉冲激光具有一定的宽度，故导致出现了探测盲区，对于有高精度要求的激光雷达来说，实际盲区的精度值至关重要，本项目提出了一种高精度的实际盲区测量方法。

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