针对智能带式输送机高能耗问题对煤炭产业构建创新驱动绿色智能发展体系提出的挑战，基于绿色低碳的可持续发展目标，以科技创新为推手，面向煤矿智能带式输送机，提出一种时延有界的自适应节能控制技术。通过探究皮带运行速度、煤料输送量及电机功率间相关性，建立输送机耗能有效的约束条件。设定设备工作周期中所产生的采样估计时延上限，作为电机功率的分配界限，架构功率分配模型。融合模糊控制理论与变结构控制技术，模糊化与去模糊化处理皮带运行速度与传感器采集速度的偏差和变化率，得到精确控制量，结合自适应控制律，实现自适应节能控制。选取一家大型煤炭产业作为研究对象，利用效用评价体系中各项指标展开评估，实践结果验证，该项技术自适应控制能力较强，能够推动产业向节能型、环保型方向发展，达成绿色低碳的可持续发展目标。