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基于西门子NX机电概念设计的PLC虚拟仿真实验课程建设 下载:213 浏览:2042
摘要:
为克服传统PLC实验教学存在的教学空间时间有限、设备台套数不足、维护成本高、学生参与度低等不足,本文利用西门子NX机电概念设计软件和西门子PLC仿真软件PLCSIM ADVANCED,以企业需求为目标,探索了《电气控制与PLC》课程的虚拟仿真实验教学理念,以期提高对学生创新能力和动手能力的培养。本课题为虚拟现实型实验,采用半实物仿真理念,即控制对象为虚拟化,控制器为实际设备,目的在于熟悉自动化生产线、了解智能制造过程、验证PLC程序。
基于计算机视觉的无人车硬件设计 下载:263 浏览:2939
摘要:
随着云计算、人工智能以及自动控制等新型无人驾驶相关技术的不断进步,无人车行驶性能和安全性能不断提升。计算机视觉技术对无人车系统尤为重要,针对此种需求以及技术要求,采用十四届全国大学生智能车竞赛的赛事专用C车模为载体,基于MT9V032的CMOS全局快门摄像头总钻风,进行对道路的图像识别。特殊路段采用电磁线引导小车方向,MCU选择i.MXRT系列的32位微控制器RT1064,完成硬件设计,经测试,方案可行。
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