文章-世纪中文出版社

黄湖张文斌苏海涛倪瑞《中国仪器》 2020年6期

摘要:

利用LabVIEW以及LabVIEW Vision视觉模块，对工业相机拍摄的扬声器图像进行ROI区域提取，抽取饱和度平面，二值化，腐蚀，二值图像反转，去除不必要粒子等图像处理操作，直至识别出扬声器焊点，并对扬声器焊点定位信息进行计算。实验表明:在不同光强下，该算法都能对扬声器焊点位置进行精准识别与定位。

新一代调相机保护配置及运行方式研究下载：65 浏览：428

罗军闾昊辉王天一熊富强张超峰《中国电力技术》 2019年3期

摘要:

随着特高压直流输电的发展，新一代的大容量调相机得到广泛应用，介绍新一代调相机的应用及性能特点，讨论300Mvar调相机变压器组继电保护配置和组屏方案，分析几种特殊的调相机保护原理及特点，探讨调相机保护的运行方式，并提出对调相机保护的优化建议。

基于机器人运动学的调相机转子穿装技术研究下载：88 浏览：506

杨凤杰刘翔刘浩李沛《中国电气工程》 2020年1期

摘要:

针对某国际工程调相机转子穿装过程中涉及设备价值高、体积和重量大、工作环境和辅助工具受限制等特点,设计了一套六自由度穿装调节系统,使调相机转子穿装得以安全、经济、高效地完成。根据机器人运动学理论,建立D-H坐标系,完成了穿装系统运动学分析。基于运动学矢量矩阵和穿装系统的作业特性,运用蒙特卡罗法对转子两端面圆周上的矢量点进行了工作空间分析。运用MATLAB 2016进行了运动仿真,绘制出了工作空间分布图,并结合仿真结果进行了风险分析。

相机底片中星芒现象的研究下载：96 浏览：380

韩佩杉伍泓锦黄博文杨浩林贾欣燕刘其军常相辉魏云樊代和《物理进展》 2019年11期

摘要:

从理论和实验两方面研究了照相机底片中出现的星芒现象,同时该现象也是2018年IYPT赛题之一(见文献[1])需研究的提灯辐射问题。首先,通过简化的物理模型,结合小孔衍射原理和利用数值模拟的方法,从理论上解释了相机底片中星芒现象出现的原因,探究了星芒的数量和细锐度的影响因素。其次,在实验上,利用具有不同光圈参数的相机,对星芒现象进行了研究。实验结果和数值模拟分析结果一致:当相机光圈为中心对称图形时,出现的星芒个数为叶片数；当相机光圈为轴对称而非中心对称图形时,星芒个数为叶片数的二倍；相机光圈孔径越小,星芒越细锐。

富氧/水–氧条件下准东煤熔融特性研究下载：25 浏览：277

周昊陈振寰张佳凯周陈颖《发电技术与研究》 2019年10期

摘要:

煤灰中矿物质在不同气氛条件下的转化机理影响煤的熔融结渣过程。为了研究在富氧/水–氧气氛下准东煤的熔融特性,并为预防燃用准东煤锅炉的结渣提供参考,使用电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)相机记录准东煤粉样品在热台上形变的过程。通过图像处理技术对煤粉样品在不同温度下的面积变化进行分析计算,得到面积变化特征点对应的煤粉熔融温度,并对比不同富氧/水–氧气氛条件下准东煤粉开始熔融的温度。研究表明,随着氧气体积分数增加,煤粉开始熔融的温度降低;随着水蒸气体积分数减小,煤粉开始熔融的温度升高,水蒸气和富氧气氛能促进准东煤粉熔融行为。

基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法下载：388 浏览：441

李民1 周亚同1 张忠伟2 樊逸杰2 《传感器研究》 2020年9期

摘要:

针对黑晶面板几何参数人工测量效率低、测量误差大等问题,提出了一种基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法。首先用工业相机对不同尺寸的黑晶面板进行图像采集,然后通过图像预处理、霍夫直线检测及参数校准等步骤对采集到的黑晶面板图像进行处理。最后根据处理结果进行计算出黑晶面板几何参数。在线测量实验表明:在现有相机摆放方式情形下,测量设备可以快速准确计算出200 mm×200 mm至400 mm×600 mm范围内黑晶面板的各个几何参数,其中边长测量精度可达到0.1 mm,两对角线之差精度可达0.3 mm。测量设备能实现对产品100%测量,并在检测精度上满足工厂测量要求。

一种改进通用相机的小型高分辨率多光谱成像方法下载：71 浏览：241

李旋旋张仁杰《数据与科学》 2018年1期

摘要:

小型化的高分辨率单色相机是支持低成本多光谱成像的关键设备,能够多光谱响应的单色传感器是设备的核心元件,目前在消费级市场尚处于空白,由此提出了通用型大幅面高分辨率多光谱成像系统的设计和改造。当前多光谱成像在无人机遥测、农业植保、环境监测、科学探测等方面的市场需求很大,应用范围很广,本系统对其中的关键芯片IMX071、IMX094系列高分辨率CMOS的多光谱优化改造工作原理进行了介绍。通过设计的相机样机开展了成像实验和量子效率测试,获取300nm-1100nm的近紫外、可见光和短波红外波段地面目标成像和Hα(656nm)、OIII(496nm)、SII(672nm)窄带波段天体信息成像,并具有较高的分辨率,证明该方案切实可行。

基于TX1和立体相机的无人机避障系统下载：57 浏览：325

裘希菲《电路系统研究》 2019年11期

摘要:

提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点。提出一种新的无人机图像处理和数据分析方法,使无人机在不同环境下能探测障碍物并找到最佳的飞行方向。该方法利用立体相机拍摄两幅不同的图像,然后利用图形处理单元(GPU)进行数据分析。与传统的CPU数据分析相比,可减少计算时间。该方法侧重于探测障碍物,并为无人机确定正确的飞行方向。

基于运动恢复结构的非量测相机三维地质重建下载：50 浏览：426

陈钰1 张荣春2 衣雪峰3 陆凤4 《测绘科学与技术》 2018年12期

摘要:

大型工程项目从可行性研究到详勘阶段都需要大量的野外地质资料。而山区等特殊区域往往由于山高路陡等原因较难获得细节三维地质信息。本文根据计算机视觉和摄影测量领域的运动恢复结构(Structure from motion,SfM)原理,用简单便携的非量测相机对南京市石头城出露的紫红色砾岩露头进行三维重建实验。结果表明,该方法可快速、准确地对地质体进行三维重建,且重建结果良好。该方法将为野外地质工作提供一种新思路,具有重要的应用意义。

全尺寸疲劳试件疲劳断口分析下载：73 浏览：460

胡艳华牛虎理刘剑《石油科学研究》 2019年10期

摘要:

针对准Φ323.9 mm×18 mm的X65钢质海洋隔水管,开展了多接头四点弯曲+内压全尺寸疲劳试件试验研究,并采用高清相机、三维视频显微镜对试件疲劳断口进行宏观和微观分析。研究表明,试验用全尺寸疲劳试件焊接接头中存在未熔合等不连续性缺陷,疲劳试件疲劳抗力的薄弱部位分别为管道内表面的焊趾与外表面两条焊道的结合位置,而焊缝区疲劳裂纹扩展路径较为曲折,因而具有较好的抗疲劳裂纹扩展性能。最后建议,通过采取加宽对接接头间的间隙、清洁坡口污染物等措施,可以防止内表面附近的焊接未熔合问题;通过降低管道内表面焊缝余高,打磨外表面焊缝,以减小形状不连续导致的应力集中,最终可提高试件的抗疲劳寿命。

智慧国土视频监控运动目标提取新方法研究下载：88 浏览：508

邵恒王楠溢《测绘科学与技术》 2018年3期

摘要:

近年来,由于国土资源违法违规现象频发,视频监控在国土行业得到了广泛应用:它是通过监控设备对耕地、矿区等重点区域进行实时监控从而自动识别、判断、预警的新执法监察手段。自动化和智能化的实现,迫切需要对运动目标进行有效提取、分析。针对在智慧国土视频监控中获得广泛应用的PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机,提出了一种快速有效的运动目标提取新方法。与传统建立全景背景模型的PTZ相机运动目标提取方法不同,该方法建立了匹配特征点的密度估计,减少了计算时间与内存需要,且对光线变化有很好鲁棒性,可以方便地应用到"智慧国土"项目——视频监管系统建设中去。

基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统下载：78 浏览：498

徐浩楠1 余雷1 费树岷2 《人工智能研究》 2018年8期

摘要:

当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提出基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统.通过深度相机(RGB-D相机)扫描,在特征点丰富的区域使用特征点法进行相机位姿估计,在特征点缺失区域使用直接法进行位姿估计,减小光度误差,优化相机位姿.然后使用优化后较准确的相机位姿进行地图构建,采用面元模型,应用构建变形图的方法进行点云的位姿估计和融合,最终获得较理想的三维重建模型.实验表明,文中系统可适用于各个场合的三维重建,得到较理想的三维重建模型.

用于相机标定的两种优化策略下载：68 浏览：481

于晓敏《计算机研究与应用》 2019年12期

摘要:

针对特征点稀疏的简单场景下的相机标定,给出一种以相机与标定点对的几何关系和光度误差为模型的优化策略,并给出相应的雅克比矩阵用以找到迭代点的梯度方向,使算法收敛,达到优化效果。试验选取的场景为清水房,并且使用重投影误差来衡量试验求得的相机外部参数,对特征点深度进行优化,并将其结果与从深度相机采集的信息进行比较,试验结果表明该方法能很好地应用到特征点稀疏的场景中。

便携光学测量技术在西藏建筑遗产记录中的应用与讨论下载：98 浏览：527

孙政1 曹永康2 张莹莹3 《中国建筑》 2019年1期

摘要:

近年来光学测量技术在国内外建筑遗产记录中有广泛应用,但设备便携性是制约其用于偏远地区的重要因素。首先总结了当前四种主要的便携光学测量技术,之后结合两处西藏建筑遗产的案例,介绍了摄影测量与全景相机视频测量的应用,并讨论了测量成果的质量和图学表达的问题。

固相机械化学法制备纳米功能材料的研究进展下载：67 浏览：427

李云龙1 杨华明2 张向超2 周灿伟2 欧阳静2 《纳米技术研究》 2019年3期

摘要:

机械化学以其独特的优势在纳米功能材料的合成中有着广泛的应用.本文分析了机械化学的特性,着重论述了利用固相机械化学法合成磁性材料、储氢材料、特种陶瓷、梯度功能材料、形状记忆合金、超导材料、尖晶石型功能材料、氧化物等功能材料的研究现状,以及利用机械化学法合成这些材料的特点,指出了机械化学合成技术的发展趋势。

多传感器（激光雷达和相机）融合的自动驾驶标定技术研究下载：123 浏览：1952

刘全超《光电子进展》 2025年1期

摘要:

随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合已成为其核心技术之一。激光雷达和相机作为两种重要的传感器，在自动驾驶中发挥着不可替代的作用。然而，多传感器之间的标定技术是实现精确融合的前提。本文首先介绍了激光雷达和相机的基础原理及其在自动驾驶中的应用，然后概述了自动驾驶标定技术的基本概念、分类与特点。接着，详细探讨了多传感器融合的自动驾驶标定技术方法，包括标定前的准备、空间与时间标定技术、以及标定精度的评估与优化。通过本文的研究，旨在为自动驾驶领域提供更为准确、可靠的标定技术方案，推动自动驾驶技术的进一步发展。

一种三维激光雷达与可见光相机的外参标定方法下载：260 浏览：3305

何江《光电子进展》 2023年6期

摘要:

目前，激光雷达与相机的外参标定包括在线标定方法和离线标定。在线标定对标定环境要求高，标定结果不稳定；离线标定通常采用特制的标定板，但是制作标定板的过程很复杂。本文的方法是基于人工地物中三维激光雷达点云和相机图像之间的线对应关系，从平行线和点对线的约束关系来求解平移向量。误差分析表明，我们的方法在便捷性和准确性方面表现良好。

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