随着科技不断发展，针对钻孔轨迹测量中存在的随钻测量技术落后、数据传输效率低、钻孔轨迹测量结果成图效果差等问题，提出了钻孔轨迹随钻测量、数据实时传输及数据三维可视化成图技术。该技术主要由钻孔随钻轨迹测量、钻孔轨迹实时监测装置、数据三维可视化成图及数据处理组成。钻孔随钻轨迹测量使用先进的无线随钻存储式测量方法，数据实时传输使用蓝牙或无线网络传输方式，利用钻孔数据成图及利用专用处理软件进行钻孔数据三维可视化成图。研究表明，该套钻孔轨迹测量及数据处理方法可有效提高钻孔测量质量,提高数据处理效率及可视化效果，为煤矿安全服务提供了新的技术手段。