文章-世纪中文出版社

潘美华杨梅《中国眼科杂志》 2018年1期

摘要:

目的探讨斜视手术量范围公式在共同性外斜视手术设计中的应用价值。方法采用手术量范围公式设计手术，追踪随访观察患者，比较术后早期和晚期眼位变化，分类观察眼位影响因素。结果术后早、晚期正位率分别为94.6%和85.0%。术前的斜视类型、斜视度及立体视功能状态均对术后早、晚期眼位有不同程度的影响。结论手术量范围公式可为斜视手术设计提供良好的借鉴。

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法下载：74 浏览：445

李政源马昕李贻斌《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法下载：78 浏览：436

李政源马昕李贻斌《人工智能研究》 2019年1期

摘要:

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

小型无人机立体视觉测距方法下载：80 浏览：460

李江波李毅《计算机研究与应用》 2018年11期

摘要:

商用小型无人机在室内或遮挡物较多的情况下,会失去卫星导航信号,而这种情况下使用的需求日益增加。采用立体视觉方法准确测量障碍物到无人机的距离,对实现无卫星导航条件下无人机的准确悬停和自主规划路径避障都有着重大的意义。对左右放置的摄像机立体模型的标定以及对左右摄像机的立体校准做研究,最后实现利用该立体模型进行准确测距。在被检测物体背景和大小均比较复杂和较小的情况下,该模型的测距效果具有期望的鲁棒性。

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