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基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测 下载：58 浏览：443

潘诚 张明浩 高兴旺 姜东凯 《测绘科学与技术》 2020年11期

摘要:
提出了一种基于抗差Kalman滤波算法的单频BDS周跳探测方法。该方法以Kalman滤波算法为基础,构建了历元间差分观测值,使周跳以粗差的形式表现出来,并采用IGGⅢ等价权函数调整滤波增益矩阵实现抗差处理,从而达到准确探测周跳的目的。采用单频BDS实测数据对本方法进行验证,并以现有Kalman滤波方法作为对比。结果表明,在无周跳情况下,Kalman滤波法预报残差序列中误差为0.140,抗差Kalman滤波法预报残差序列中误差为0.121,本方法对观测噪声的灵敏性更强；在加入多个具有不同特征的模拟周跳后,Kalman滤波法存在滤波多次初始化问题而不能探测出少量历元的连续周跳,本方法则实现了所有周跳的探测,准确率为100%,同时保证了滤波过程只需初始化1次。

抗差估计选权迭代分析与比较 下载：60 浏览：452

肖明 陈长坤 苏迪 石长伟 《测绘科学与技术》 2019年8期

摘要:
首先分析了平差过程中观测值误差对所有改正数的影响,介绍了几种经典的等价权函数模型,并分析了各模型的特点,结合实例,以模拟粗差的方式,分析对比了四种等价权模型的抗差效果。结果表明,IGG相对其他方案而言,能较好的抵抗粗差的影响并能够取得理想的抗差效果。
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