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基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统 下载：80 浏览：414

李成勇 胡晶晶 《光电子进展》 2019年2期

摘要:
选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶。本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点。

经济新常态下商业银行信贷风险管理问题研究——以安徽省为例 下载：52 浏览：435

胡晶晶 《中国经济》 2025年3期

摘要:
经济新常态也促使商业银行运营与发展进入新常态。对商业银行信贷风险管理问题的管控和有效处理将成为经济新常态下商业银行实现改革与发展的关键。本文以安徽省为例，对经济新常态下商业银行信贷风险管理问题进行了简要分析与阐述，总结了经济新常态下商业银行实现信贷风险问题管控的有效措施和方法，旨在帮助商业银行提前规避和减少信贷风险，以更好满足时代发展新需求。

经济新常态下商业银行信贷风险管理问题研究——以安徽省为例 下载：96 浏览：1548

胡晶晶 《现代经济研究进展》 2023年8期

摘要:
经济新常态也促使商业银行运营与发展进入新常态。对商业银行信贷风险管理问题的管控和有效处理将成为经济新常态下商业银行实现改革与发展的关键。本文以安徽省为例，对经济新常态下商业银行信贷风险管理问题进行了简要分析与阐述，总结了经济新常态下商业银行实现信贷风险问题管控的有效措施和方法，旨在帮助商业银行提前规避和减少信贷风险，以更好满足时代发展新需求。
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