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基于模型约束的覆盖规划算法研究 下载：71 浏览：451

李宁 高建峰 何亚丽 罗涛 郭文 赵洪雷 陶进 《动力技术研究》 2018年8期

摘要:
针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

基于WIFI的移动机器人无线视频监控系统的设计 下载：83 浏览：798

朱金鑫 丁少雷 李阳 李诗然 张梦妍 《信号处理与图像分析》 2024年3期

摘要:
随着无线通信技术与移动机器人技术的飞速发展，基于WIFI的无线视频监控移动机器人在安防、环境监测及灾难救援等领域得到了广泛应用。本文设计了一种基于WIFI的无线视频监控移动机器人系统，该系统具有实时监控、自主导航和远程控制等功能，采用了模块化的设计思路，实现了多线程的任务调度，保证了视频监控任务与机器人运动控制的高效协同，为用户提供了便捷、高效的监控解决方案。
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