激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用 下载：179 浏览：3009

张荣华 《光电子进展》 2024年2期

摘要: 随着科技的不断发展，自动驾驶技术在各个领域都得到了广泛的应用，其中包括铁路运输领域。轨道机车自动驾驶系统的引入可以提高铁路运输的安全性、效率和可靠性。激光雷达作为一种重要的传感器技术，在轨道机车自动驾驶中起着关键作用。本文将探讨激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用，深入研究其在环境感知、路径规划和决策、以及控制和执行方面的作用，以揭示其在铁路运输领域的重要性和潜力。